天车夹爪结构制造技术

本技术属于搬运设备技术领域，提出一种天车夹爪结构，包括移动载体、两个横移夹爪、若干上定位件、多个辨识检知部、多个辨识感测组件、若干下定位件、多个夹持检知部、多个夹持感测组件及多个凸出感测组件，横移夹爪能够相向移动并横向夹持料盒，且同时对夹持壁、限位壁及支撑件进行包覆式夹持，并利用上定位件及下定位件进行双重定位效果，配合凸出感测组件侦测该料盒的承载盘放置状况及夹持检知部确认夹持状态，适时发出警示提升夹持稳定度，尤其利用辨识检知部及辨识感测组件，可判断所夹持料盒的种类，以实时回馈夹持标的，有利于使用者管控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及搬运设备，尤其涉及一种天车夹爪结构。

技术介绍

1、由于晶圆、芯片、光罩或是玻璃基板等半导体组件几乎都是片状的易碎物品，在运载的过程中必须稳固，以避免其受到大幅的摇晃或碰撞而产生碎裂或损伤，故通常需要专用的运载装置，如搬运车、天车等。尤其是集成电路芯片(ic)，通常需要数组的放置在承载盘(tray)中，然后再将数个承载盘放入卡匣(tray cassette)或是料盒(magazine)等装载箱内后，才会在厂区内移动。就天车夹爪的搬运而言，需要更高的夹持定位动作及移动时的高度平稳。

2、然而上述天车夹爪于使用时，存在下列问题与缺失尚待改进：

3、第一，夹爪的定位，一般都是依靠大量的传感器来实施，少则在夹爪及装载箱上分别具有一发信器与一接收器，多则安装三组以完成面的对应，进一步提高精准度，但传感器越多成本越高。

4、第二，夹爪的夹持动作，一般皆利用装载箱顶部的提把进行固定，但提把乃位于装载箱顶部中央，在夹爪或天车移动中容易发生摇晃，且并非所有装载箱都具有提把可供夹持。

5、第三，装载箱种类繁多，通常一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种天车夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天车夹爪结构，其特征在于，所述上定位件(3)具有固设于所述移动载体(1)底面的悬吊组件(32)、活动设置于所述悬吊组件(32)上的升降组件(33)、设于所述悬吊组件(32)上并顶推所述升降组件(33)的弹性组件(34)及多个设于所述升降组件(33)上的抵触部(35)。

3.根据权利要求2所述的天车夹爪结构，其特征在于，每个所述抵触部(35)端处分别具有导引部(352)。

4.根据权利要求2所述的天车夹爪结构，其特征在于，所述悬吊组件(32)底端设有勾部(321)，且所述升降组件(33)顶...

【技术特征摘要】

1.一种天车夹爪结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的天车夹爪结构，其特征在于，所述上定位件(3)具有固设于所述移动载体(1)底面的悬吊组件(32)、活动设置于所述悬吊组件(32)上的升降组件(33)、设于所述悬吊组件(32)上并顶推所述升降组件(33)的弹性组件(34)及多个设于所述升降组件(33)上的抵触部(35)。

3.根据权利要求2所述的天车夹爪结构，其特征在于，每个所述抵触部(35)端处分别具有导引部(352)。

4.根据权利要求2所述的天车夹爪结构，其特征在于，所述悬吊组件(32)底端设有勾部(321)，且所述升降组件(33)顶面具有限位部(331)，以使所述升降组件(33)结合于所述悬吊组件(32)上。

5.根据权利要求1所述的天车夹爪结构，其特征在于，所述料盒(5)顶面具有辨识码(54)，且所述移动载体(1)上具有若干供读取所述辨识码(54)的读取器(15)。

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：何军，
申请(专利权)人：上海格创维晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：