【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地铁屏蔽门安装,特别涉及一种抓取结构及地铁屏蔽门安装车。
技术介绍
1、地铁屏蔽门是地铁运行安全的第一道屏障,通过屏蔽门可以有效减少人员流动的随意性和无方向性,降低地铁运行车辆和站台之间的安全隐患,对地铁安全平稳运行起到至关重要的作用。
2、为了缩短现场施工周期,专利公开了一种对模块化地铁屏蔽门进行安装的地铁屏蔽门安装设备;但是该地铁屏蔽门安装设备通过第一横移驱动机构控制两个抓取臂相互靠近抓取地铁屏蔽门,但是第一横移驱动机构的结构不仅占地空间非常大,在搬运时除了承载地铁屏蔽门的重量,还需要承载升降驱动机构、第二横移驱动机构以及抓取臂的重量,耗能大。另外,抓取臂为了提高搬运的稳定性,要专门在地铁屏蔽门的侧面开设限位槽,以配合抓取臂的抓取吊钩抓取地铁屏蔽门,这种抓取方式不仅使得抓取臂的结构庞大,还需要专门额外开设限位槽,费时费力。
3、可见,现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种抓取结构及地铁屏蔽门安
...【技术保护点】
1.一种抓取结构,其特征在于,包括滑架、卧式设置在滑架上的伸缩杆、以及设置在伸缩杆输出端上的抓取钣金,所述抓取钣金包括背板、竖直设置在背板上的长条型材,长条型材与背板之间形成中空卡入腔,所述长条型材的夹持面上开设有上卡位口和下卡位口,地铁屏蔽门侧面上的预埋销钉能够对应卡入上卡位口和下卡位口。
2.根据权利要求1所述的抓取结构,其特征在于,所述上卡位口包括圆孔和竖向延伸设置在圆孔顶部的第一腰孔。
3.根据权利要求2所述的抓取结构,其特征在于,所述下卡位口包括从长条型材的夹持面底边向上开设的八字导入口和竖向延伸设置在八字导入口顶部的第二腰孔。
>4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种抓取结构,其特征在于,包括滑架、卧式设置在滑架上的伸缩杆、以及设置在伸缩杆输出端上的抓取钣金,所述抓取钣金包括背板、竖直设置在背板上的长条型材,长条型材与背板之间形成中空卡入腔,所述长条型材的夹持面上开设有上卡位口和下卡位口,地铁屏蔽门侧面上的预埋销钉能够对应卡入上卡位口和下卡位口。
2.根据权利要求1所述的抓取结构,其特征在于,所述上卡位口包括圆孔和竖向延伸设置在圆孔顶部的第一腰孔。
3.根据权利要求2所述的抓取结构,其特征在于,所述下卡位口包括从长条型材的夹持面底边向上开设的八字导入口和竖向延伸设置在八字导入口顶部的第二腰孔。
4.根据权利要求1所述的抓取结构,其特征在于,所述伸缩杆输出端套有转盘并且两者通过轴承形成转动连接,所述转盘与背板固定连接。
5.根据权利要求1所述的抓取结构,其特征在于,所述伸缩杆为液压杆、电动伸缩杆、气缸中的一种。
6.地铁屏蔽门安装车,其特征在于,包括轨道车体、至少两个设置在轨道车体上的搬运模块、以及在两个搬运模块之间的转运架,转运架上设有多个用于供地铁屏蔽门竖直放置的储放位,至少两个所述搬运模块用于共同将以竖直状态放置的地铁屏蔽门搬移至地铁站台的安装位上,所述搬运模块包括底板、设置在底板上的升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的第一段前移驱动机构、被第一段前移驱动机构驱动前后移动的第二段前移驱动机构、以及如权利要求1-5任一项所述的抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员:喻广宁,余家达,
申请(专利权)人:佛山市南海汗高轨道交通设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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