【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿井安全，特别是涉及一种基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法及系统。
技术介绍
1、在矿井作业中，工作环境复杂且空间有限，通道狭窄且交错，视野受限。无轨车辆在狭窄的巷道中行驶时，操作过程中难以及时发现工作区域内的人员，进而可能引发严重的人员安全隐患。传统的安全防护措施通常依赖于驾驶员和操作人员的经验与反应，但在井下这种高度不确定且复杂的环境中，单纯依赖操作人员的经验和判断存在显著局限，难以全面、有效地预防事故的发生。近年来，在矿井工程车辆防撞人的方法上有了诸多进展，如：
2、基于计算机视觉的工人与机械防撞预测的方法，通过获取目标施工场地的监控视频序列，采用目标检测算法识别监控视频序列中的机械、工人；追踪机械、工人的历史移动轨迹，根据历史移动轨迹预测机械、工人的后续移动轨迹，将后续移动轨迹进行比较，并根据比较结果判断所述机械与工人是否存在碰撞风险。该方案采用的方法是根据工作环境内的视频监控来监测工作区域内的机械装置和工人的运动轨迹，并依据计算机视觉来预测机械和行人的运动轨迹，并依据运动轨迹是否有交汇的...
【技术保护点】
1.一种基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，基于结构光相机，采集矿井无轨车辆各个方向的原始点云图包括：
3.根据权利要求2所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，所述目标实际点到相机平面的距离为：
4.根据权利要求2所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，对目标进行三维重建，获取目标表面点云坐标的表达式为：
5.根据权利要求1所述的基于目标识别和结...
【技术特征摘要】
1.一种基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，基于结构光相机，采集矿井无轨车辆各个方向的原始点云图包括：
3.根据权利要求2所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，所述目标实际点到相机平面的距离为：
4.根据权利要求2所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，对目标进行三维重建，获取目标表面点云坐标的表达式为：
5.根据权利要求1所述的基于目标识别和结构光测距的矿井无轨车辆防撞人方法，其特征在于，对各个方向的原始点云图进行拼接，获...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗彬，陈慧君，陈祥庆，冯宝硕，宋庆辉，张军建，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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