【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能驾驶，尤其涉及一种双目相机的双目矫正方法、装置及电子装置。
技术介绍
1、在智能驾驶领域，尤其是涉及周视摄像头系统时，传统的双目相机配置通常依赖于两个具有相同规格的摄像头，以实现精确的深度感知能力。然而，现代车辆周视系统中的前视摄像头，如“前窄”和“前宽”摄像头，由于其设计上具有显著不同的视场角且视场角差异过大，导致其很难实现双目功能。为了解决此问题，通常的做法是增加额外的摄像头，比如再添加一个前宽摄像头，以创建一个由两路前宽摄像头组成的双目系统，或者引入一个独立的标准双目相机系统以实现双目功能，但同时也显著增加了车辆摄像头系统的成本。
2、针对上述问题，暂无有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种双目相机的双目矫正方法、装置及电子装置，旨在改善相关技术中由于两路摄像头的视场角差异太大，无法通过正常的双目校正变为标准双目系统，导致实现双目功能时成本较高的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种双目相机的双目矫正方...
【技术保护点】
1.一种双目相机的双目矫正方法，其特征在于，所述双目相机包括：第一相机与第二相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一水平视场角和所述第二水平视场角确定第一虚拟相机的第一参数和第二虚拟相机的第二参数包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一外参和第二外参确定所述第一虚拟相机的第三参数以及所述第二虚拟相机的第四参数包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一左右偏移量与所述第一相机的左右偏移量相同，所述第二左右偏移量与所述第二相机的左右偏移量相同。
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