一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统技术方案

本申请提供了一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统，基于光伏阵列拓扑结构，利用路径规划算法P＝f(L，A)生成最优巡检路径；无人机搭载多光谱相机、红外热像仪、电流传感器飞行，同步获取可见光图像、红外热像图及电气参数；采用改进的YOLOv5算法对采集数据实时分析识别故障组件；通过对温度场分布特征T(x，y)与电流特性I进行关联分析F(T(x，y)，I)区分故障类型；根据分析结果生成包含GPS坐标的故障地图及维修建议，涉及光伏电站运维技术领域，其中，无人机自动按照规划路径进行巡检，大大缩短了巡检时间，提高了巡检效率，而且多源数据采集和深度学习算法的应用，能够更准确地检测和分类故障，降低误检率，增强故障检测准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于光伏电站运维，特别是关于一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统。

技术介绍

1、人工巡检弊端：目前光伏电站人工巡检方式效率低下，需耗费大量人力、时间成本，工作人员需逐一对光伏组件进行检查，面对大面积的光伏电站，这一过程极为耗时费力，而且人工巡检存在安全隐患，工作人员可能会面临高空坠落、触电等危险。

2、传统无人机巡检不足：传统无人机巡检虽然在一定程度上提高了巡检效率，但缺乏智能分析能力，无人机采集的数据需后期人工处理，无法在巡检过程中实时发现和处理问题，导致故障发现和修复存在延迟。

3、红外检测缺陷：现有的红外检测技术易受环境温度影响，在不同环境温度下，光伏组件的红外特征表现不稳定，从而导致误检率高，同时，现有技术缺乏实时故障诊断与定位功能，难以快速准确地确定故障组件的位置和故障类型，不利于及时进行维修，影响光伏电站的发电效率和经济效益。

技术实现思路

1、为了克服现有的问题，本申请实施例提供一种光伏组件的在线巡检方法及巡检系统，无人机自动按照规划路径进行巡检，大大缩短了本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述光伏组件的在线巡检方法包括：

2.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述路径规划算法P＝f(L，A)中，通过对L和A的分析，采用迪杰斯特拉算法变体实现最短路径规划，确保无人机以最短时间、最合理轨迹完成巡检。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述多光谱相机获取的不同光谱段图像信息S(γ)，结合红外热像仪检测的温度分布T(x，y)以及电流传感器测量的电气参数I，共同作为故障分析的数据支持，其中γ为光谱波长。

4.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法...

【技术特征摘要】

1.一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述光伏组件的在线巡检方法包括：

2.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述路径规划算法p＝f(l，a)中，通过对l和a的分析，采用迪杰斯特拉算法变体实现最短路径规划，确保无人机以最短时间、最合理轨迹完成巡检。

3.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述多光谱相机获取的不同光谱段图像信息s(γ)，结合红外热像仪检测的温度分布t(x，y)以及电流传感器测量的电气参数i，共同作为故障分析的数据支持，其中γ为光谱波长。

4.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述改进的yolov5算法通过对大量故障样本的学习和训练，构建故障特征识别模型m，故障特征ft的识别公式为：

5.如权利要求1所述的一种光伏组件的在线巡检方法，其特征在于，所述故障分类步骤中，建立故障特征库，对于热斑故障，满足温度异常升高条件t(x，y)>tth，其中tth为热斑温度阈值；对于功率衰减故障，满足电流值下降条...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雄，姜键骏，陈楷泽，邱乾胜，肖凌超，钱其峰，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术大学，
类型：发明
国别省市：