【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，具体而言，涉及一种激光焊接控制方法。
技术介绍
1、激光焊接技术因其高精度、高效率的特点广泛应用于精密制造领域。现有技术中，基于机械臂的激光焊接系统通过预编程构建虚拟焊接路径，然后根据虚拟路径执行激光焊接操作，但这种方式适用于焊接件和机械臂相对位置是固定不变的，进而保证重复焊接操作的精准度，其无法适用于相对位置动态变化的场景需求。目前相对位置动态变化的激光焊接场景主要依赖人工手动去完成。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种激光焊接控制方法，以改善上述现有智能化的激光焊接技术无法适应相对位置动态变化的激光焊接场景。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
3、一方面，本申请实施例提供了一种激光焊接控制方法，所述方法适用于激光焊接装置，所述激光焊接装置包括方形磁吸底座和设于方形磁吸底座上的激光焊接机械臂，所述激光焊接机械臂的前端部设有摄像头和激光位移传感器，所述方法包括：响应于焊接执行指令，激光焊接装置通过摄像头完成方...
【技术保护点】
1.一种激光焊接控制方法，所述方法适用于激光焊接装置，所述激光焊接装置包括方形磁吸底座和设于方形磁吸底座上的激光焊接机械臂，其特征在于，所述激光焊接机械臂的前端部设有摄像头和激光位移传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光焊接控制方法，其特征在于，基于真实焊接路径上的两个焊接面之间的夹角修正激光焊接装置在真实焊接路径上的激光焊接角度，包括：
3.根据权利要求2所述的激光焊接控制方法，其特征在于，基于焊接填充腔几何截面修正所述标准角α，包括：
4.根据权利要求1所述的激光焊接控制方法，其特征在于，所述激光焊接装置通过摄像头...
【技术特征摘要】
1.一种激光焊接控制方法，所述方法适用于激光焊接装置，所述激光焊接装置包括方形磁吸底座和设于方形磁吸底座上的激光焊接机械臂，其特征在于，所述激光焊接机械臂的前端部设有摄像头和激光位移传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的激光焊接控制方法，其特征在于，基于真实焊接路径上的两个焊接面之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩雄伟，蹇清平，刘宇，
申请(专利权)人：成都工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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