【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及机器人，特别涉及一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展，机器人在服务、医疗、教育等领域的应用越来越广泛。在这些应用场景中，机器人需要具备人体跟随功能，并能够与人体保持一定的安全距离，以避免碰撞和伤害。机器人人体跟随和保持距离通常采用单一传感器，例如红外传感器、超声波传感器或摄像头等，通过测量机器人与人体之间的空间物理距离，控制调整机器人的方向以及速度，但是存在精度低、鲁棒性差、功能单一等问题。
2、因此，希望提供一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人，能够提高保持距离的精度以及适用不同环境以及不同体型用户，鲁棒性更好。
技术实现思路
1、本说明书一个或多个实施例提供了一种用于机器人与用户保持距离的方法，包括：获取与用户的当前位置相关的感知数据；基于感知数据，估计用户的当前位置信息；基于所述当前位置信息确定用户与机器人之间的目标相对位置；基于目标相对位置以及与运动参数相关的预设映射关系，确定机器人的目标...
【技术保护点】
1.一种用于机器人与用户保持距离的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对位置以及与运动参数相关的预设映射关系，确定所述机器人的目标运动参数包括：
5.根据权利要求4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设区域为所述用户图像的所述第二边缘区域以及与所述第二边缘平行的边缘区域，所述方法还包括：
7.根据...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人与用户保持距离的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标相对位置以及与运动参数相关的预设映射关系，确定所述机器人的目标运动参数包括：
5.根据权利要求4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设区域为所述用户图像的所述第二边缘区域以及与所述第二边缘平行的边缘区域，所述方法还包括：
7.根据权利要求5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预设姿势为蹲着、躺着或者趴着的姿势，所述方法还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓嘉，胡志明，薛立君，
申请(专利权)人：东莞卢登斯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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