【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞机装配，具体涉及一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、飞机装配是飞机制造的重要环节，保证零件与零件、零件与工装、工装与工装之间的协调，进而保证装配准确度的飞机制造协调方式是飞机制造的重要特点。飞机装配的重要环节为对飞机部件位姿进行求解，现有的飞机部件位姿求解方法在单一的坐标系下建立评价函数，用于描述部件间的相对位置和姿态误差。然而，单一坐标系下建立的评价函数，仅能反映出装配部分特征，无法全面反映部件的装配工艺需求，求解水平偏低，求解结果存在一定局限性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种飞机部件对接位姿求解方法、装置、介质及设备，旨在解决现有技术中对飞机部件对接位姿求解的水平偏低的问题。
2、为实现上述目的，本申请的实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供一种飞机部件对接位姿求解方法，包括以下步骤：
4、获取第一部件与第二部件上特征点在全局坐标系下的实测三维坐标；
5、根据实...
【技术保护点】
1.一种飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述以所述第一初始位姿和所述第二初始位姿为初始值，以优化目标函数为优化目标，对部件位姿进行求解之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述第一约束函数和所述第二约束函数，获得所述优化目标函数之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述第一部件和所述第二部件的第一特征点集合，获得所述第一约束函数，包括：p>
5.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述以所述第一初始位姿和所述第二初始位姿为初始值，以优化目标函数为优化目标，对部件位姿进行求解之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述第一约束函数和所述第二约束函数，获得所述优化目标函数之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述第一部件和所述第二部件的第一特征点集合，获得所述第一约束函数，包括：
5.根据权利要求2所述的飞机部件对接位姿求解方法，其特征在于，所述根据所述第一约束函数和所述第二约束函...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢颖，陈洪宇，匡勇，申皓，杨林志，丁赟，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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