抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置制造方法及图纸

本技术公开了抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，涉及机器人上料领域，本技术所述的抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，包括夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板下端连接有轨道框，所述轨道框内转动连接有双向螺纹杆。通过设置有夹持机构，能够夹持抑尘剂包装袋的四个角，通过设置有竖向螺纹杆、二号电机，能够带动夹持机构上下移动，通过设置有旋转底板、三号电机，能够带动夹持机构转动，在二号电机、三号电机的配合作用下，能够使夹持机构带动抑尘剂包装袋进行移动，从而能够完成全自动上料，以此能够降低工人劳动强度、提高生产效率，其工人不在接触抑制剂，能够有效对工人身体健康进行保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人上料，特别涉及抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置。

技术介绍

1、抑尘剂是由新型多功能高分子聚合物组合而成，其作用机理是通过捕捉、吸附、团聚粉尘微粒，将其紧锁于网状结构之内，起到湿润、粘接、凝结、吸湿、防尘、防浸蚀和抗冲刷的作用，其被广泛应用于煤炭及各类金属、非金属采矿区、矿物粉渣堆料场、煤炭及矿粉运输。

2、目前国内抑尘剂包装大多为编织袋或纸袋包装，其在使用时需要人工拆包，手动去配比混合液，其工作人员劳动强度大、工作效率低，而且抑尘剂内含有多种重金属，在拆包的过程中抑尘剂粉尘以气溶胶形式长期飘浮在空气中，其能够吸附着有毒物质到处飘荡，从而会对周围环境造成污染，会对工作人员的身体造成伤害。

3、为了解决该技术问题，本技术提出了抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，可以有效解决
技术介绍
中提到的问题。

2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：

3、抑尘剂自动喷洒系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：所述夹持机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)下端连接有轨道框(102)，所述轨道框(102)内转动连接有双向螺纹杆(103)，所述双向螺纹杆(103)侧端连接有一号电机(104)，所述双向螺纹杆(103)外端螺纹连接有移动块(105)，所述移动块(105)下端连接有夹持气缸(106)，所述夹持气缸(106)外端连接有上夹持板(107)，所述夹持气缸(106)驱动端连接有下夹持板(108)，所述固定板(101)侧端连接有支撑杆(109)，所述支撑杆(109)内螺纹连接有竖向螺纹杆(2)，所述竖向螺纹杆...

【技术特征摘要】

1.抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，包括夹持机构(1)，其特征在于：所述夹持机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)下端连接有轨道框(102)，所述轨道框(102)内转动连接有双向螺纹杆(103)，所述双向螺纹杆(103)侧端连接有一号电机(104)，所述双向螺纹杆(103)外端螺纹连接有移动块(105)，所述移动块(105)下端连接有夹持气缸(106)，所述夹持气缸(106)外端连接有上夹持板(107)，所述夹持气缸(106)驱动端连接有下夹持板(108)，所述固定板(101)侧端连接有支撑杆(109)，所述支撑杆(109)内螺纹连接有竖向螺纹杆(2)，所述竖向螺纹杆(2)两侧转动连接有支撑框(3)，所述支撑框(3)上端连接有二号电机(4)，所述支撑框(3)下端连接有旋转底板(5)，所述旋转底板(5)下端连接有三号电机(6)。

2.根据权利要求1所述的抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(103)两端均开设有螺纹槽，两螺纹槽的螺纹方向相反，所述一号电机(104)连接在轨道框(102)侧端，所述移动块(105)内开设有螺纹槽。

3.根据权利要求1所述的抑尘剂自动喷洒系统中的机器人上料装置，其特征在于：所述移动块(105)滑动连接在轨道框(102)内，所述上夹持板(107)位于下夹持板(108)正上端，所述上夹持板(107)下表面、下夹持板(108)上表面均开设有防滑槽。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，杨国军，杨宇亭，
申请(专利权)人：申威德天津机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：