旋转相位多周期绝对解算算法及其应用制造技术

技术编号:45929207 阅读:15 留言:0更新日期:2025-07-25 17:55
本发明专利技术提供了一种旋转相位多周期绝对解算算法及其应用,通过采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号,并处理成非正交斜线轨迹;将所述轨迹处理成复数形式,并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向;将旋转后的复数形式轨迹进行离散段处理和插值计算,得到绝对相位。利用多周期模相位信号形成非正交斜线轨迹,通过复数表示与旋转角度对齐方向,实现结构归一化,去除了查表与逆解模块,可实时恢复角度,适用于任意周期组合(包括互质与不互质情况),计算高效且精度高,可直接部署于MCU/FPGA中实现实时绝对相位计算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子信息,尤其涉及一种旋转相位多周期绝对解算算法及其应用


技术介绍

1、随着位置感知与编码器技术的快速发展,许多传感器系统通过多个周期不同的线圈或信号源组合来提高角度分辨率。这些信号通常表现为不同周期的正弦、锯齿或其他周期性函数,在实际采样中只能获得其模周期的相位值。由于每个信号只能提供局部信息,因此难以直接得到完整的绝对相位(即真实角度)。

2、传统方法如中国剩余定理或查表法虽然可用于相位恢复,但在精度、计算效率和误差容忍度方面存在不足。因此,亟需一种旋转相位多周期绝对解算算法及其应用以改善上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种旋转相位多周期绝对解算算法及其应用,能够实现实时绝对相位计算,计算高效且精度高。

2、第一方面,本专利技术提供一种旋转相位多周期绝对解算算法,包括:

3、采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号,并处理成非正交斜线轨迹;

4、将所述轨迹处理成复数形式,并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向;...

【技术保护点】

1.一种旋转相位多周期绝对解算算法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的算法,其特征在于,采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号,并处理得到非正交斜线轨迹包括:

3.根据权利要求2所述的算法,其特征在于,所述第一相位信号对应的归一化模周期信号为:

4.根据权利要求2所述的算法,其特征在于,采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号,并处理得到非正交斜线轨迹还包括:

5.根据权利要求3所述的算法,其特征在于,将所述轨迹处理成复数形式,并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向包括:

6.根据权利要求3所述的算法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种旋转相位多周期绝对解算算法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的算法,其特征在于,采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号,并处理得到非正交斜线轨迹包括:

3.根据权利要求2所述的算法,其特征在于,所述第一相位信号对应的归一化模周期信号为:

4.根据权利要求2所述的算法,其特征在于,采集具有不同周期的第一相位信号和第二相位信号,并处理得到非正交斜线轨迹还包括:

5.根据权利要求3所述的算法,其特征在于,将所述轨迹处理成复数形式,并通过设定的旋转角度进行旋转变换对齐方向包括:

6.根据权利要求3所述的算法,其特征在于,将旋转后的复数形式...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨兆昂姚尧
申请(专利权)人:上海英达森斯半导体科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1