一种松材线虫病无人机监测定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种松材线虫病无人机监测定位装置及定位方法，包括无人机本体，所述无人机本体底部安装有安装块，且安装块内设有借助气流提高飞行稳定的辅助飞行稳定结构，并且安装块底部安装有用于配合辅助飞行稳定结构的封堵结构，所述安装块底部位于封堵结构中间连接有箱体。该松材线虫病无人机监测定位装置及定位方法，同时，辅助飞行稳定结构和封堵、触发结构的协同工作，优化了气流通道，增强了无人机在复杂地形和恶劣天气条件下的飞行稳定性，降低了能耗，延长了续航时间。此外，装置配备无线通信模块和网络适配器，可将采集和处理后的数据实时传输至地面控制站或云端服务器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及松材线虫病监测设备，具体为一种松材线虫病无人机监测定位装置及定位方法。

技术介绍

1、松材线虫病是一种由松材线虫(bursaphelenchus xylophilus)引起的松树毁灭性病害，主要通过松墨天牛等媒介昆虫传播，导致松树快速死亡。该病害传播速度快、防治难度大，对森林生态系统和木材资源造成了严重威胁。早期发现和精准定位病木是有效防控松材线虫病的关键环节。

2、在松材线虫病的监测过程中，通过无人机进行检测有着监测范围广、效率高、成本低等优点，因此无人机被广泛用于松材线虫病的监测定位，然而，松树林往往是成片种植在高低不同的大大小小的山头之间，这些复杂地形给无人机的飞行带来了诸多挑战，当无人机在林区飞行时，尤其是在从一个小山头飞行至山头另一边或者另一个高一点的山头时，常常会直面接触到山头上流动的强气流。这些强气流会导致无人机发生晃动、颠簸等不稳定现象，严重影响无人机的飞行稳定性和监测数据的准确性，此外，这种不稳定的飞行状态还可能导致无人机偏离预设航线，增加飞行风险，降低监测效率。

3、现有的无人机监测装置大多缺乏有效本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种松材线虫病无人机监测定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有安装块(2)，且安装块(2)内设有借助气流提高飞行稳定的辅助飞行稳定结构(3)，并且安装块(2)底部安装有用于配合辅助飞行稳定结构(3)的封堵结构(4)，所述安装块(2)底部位于封堵结构(4)中间连接有箱体(5)，且箱体(5)内设有用于触发控制封堵结构(4)的触发结构(6)，所述箱体(5)底部安装有盒体(7)，且盒体(7)上安装有用于拍摄监测的监测设备(8)，并且监测设备(8)由可见光相机、多光谱相机、热成像相机和激光雷达(LiDAR)组成，所述盒体(7)内设有数据处理分析设备(9)和通...

【技术特征摘要】

1.一种松材线虫病无人机监测定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部安装有安装块(2)，且安装块(2)内设有借助气流提高飞行稳定的辅助飞行稳定结构(3)，并且安装块(2)底部安装有用于配合辅助飞行稳定结构(3)的封堵结构(4)，所述安装块(2)底部位于封堵结构(4)中间连接有箱体(5)，且箱体(5)内设有用于触发控制封堵结构(4)的触发结构(6)，所述箱体(5)底部安装有盒体(7)，且盒体(7)上安装有用于拍摄监测的监测设备(8)，并且监测设备(8)由可见光相机、多光谱相机、热成像相机和激光雷达(lidar)组成，所述盒体(7)内设有数据处理分析设备(9)和通信传输设备(10)，且数据处理分析设备(9)由边缘ai高性能处理机和存储器组成，并且通信传输设备(10)由无线通信模块和网络适配器组成。

2.根据权利要求1所述的一种松材线虫病无人机监测定位装置，其特征在于：所述辅助飞行稳定结构(3)包括风口(301)、分流槽(302)、支槽(303)、轴流风扇(304)、开口(305)，所述安装块(2)对称两侧各开设有一风口(301)，且每个风口(301)均连接有一开设于安装块(2)内的分流槽(302)，并且每个分流槽(302)两端各连通有一开设于安装块(2)两侧的支槽(303)，每个所述支槽(303)端部均贯穿安装块(2)两侧，且安装块(2)两侧对应支槽(303)端部各安装有一轴流风扇(304)，每个所述分流槽(302)和支槽(303)内均开设有一贯穿安装块(2)底部的开口(305)。

3.根据权利要求2所述的一种松材线虫病无人机监测定位装置，其特征在于：所述轴流风扇(304)...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海峰，王家骏，申宇佳，周宏平，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：