【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制的，具体涉及一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法和装置。
技术介绍
1、声屏障作为交通和工业领域的重要隔音设施，其性能的稳定性和耐久性直接影响周边环境的噪音控制效果。随着社会对环境保护要求的提高，声屏障的维护与检修工作愈发受到重视。
2、在现有技术中，为解决声屏障的巡检与维修问题，通常是使用固定摄像头监测声屏障状态或者通过人工定期检查，记录声屏障的外观和紧固件状态，并进行手动维修。固定摄像头无法覆盖所有角度，且难以识别细微损伤；人工巡检和维修方式耗时费力，效率低下，在恶劣天气条件下作业风险增大，且难以满足大规模声屏障网络的维护需求。
3、因此，亟需一种能够全面检测声屏障状态并提供精准维修方案的技术手段。
技术实现思路
1、本申请提供一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法和装置，达到了精确检测声屏障损伤状况、智能规划维修方案的效果，显著提升了巡检与维修效率，降低了人工成本和安全隐患。
2、在本申请的第一方面提供了一种声屏障的巡...
【技术保护点】
1.一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，应用于巡检维修一体化机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述结构特征数据和所述材料属性数据构建三维数字孪生模型包括：
3.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述通过红外测距传感器构建动态避障策略，实时修正路径规划参数，以得到当前巡检路径包括：
4.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述腐蚀目标区域和所述三维数字孪生模型确...
【技术特征摘要】
1.一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，应用于巡检维修一体化机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述结构特征数据和所述材料属性数据构建三维数字孪生模型包括：
3.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述通过红外测距传感器构建动态避障策略，实时修正路径规划参数，以得到当前巡检路径包括：
4.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述腐蚀目标区域和所述三维数字孪生模型确定腐蚀面积比包括：
5.根据权利要求1所述的声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述螺栓谐振频率和所述三维数字孪生模型确定松动位移量包括：
6.根据权利要求1所述的巡检维修一体化机器人的控制方法，其特征在于，所述根据所述腐蚀面积比、松动位移量和环境腐...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伦，曹旭，魏大恒，韦勇，魏天巍，韦春亮，
申请(专利权)人：北京天庆同创环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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