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一种声屏障的巡检维修一体化机器人的控制方法和装置，涉及机器人控制领域。在该方法中，根据声屏障的结构特征数据和材料属性数据构建三维数字孪生模型；生成初始巡检路径，构建动态避障策略，实时修正路径规划参数，以得到当前巡检路径，基于当前巡检路径采集...
该专利属于北京天庆同创环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京天庆同创环保科技有限公司授权不得商用。

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