【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆智能控制，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、城市领航辅助功能可以根据导航路线进行车辆的驾驶，这种功能往往要求车载的地理信息系统具备先验的高精度的地图数据和高精度的定位能力。
2、然而，相关技术中，城市领航辅助功能的实际应用仍存在一些挑战，如高精地图覆盖区域不够，导航说前方路口左转，但由于左转后的道路没有被高精地图覆盖，此时车辆会在路口前随机选择一条最优的车道，可能是最右侧车道，然后退出城市领航辅助功能，这时候就会导致车辆无法精确按照导航路线行驶，进而影响驾驶的准确性和安全性，亟待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，由于高精地图覆盖区域不足，导致车辆难以准确按照导航路线行驶，存在较大的安全隐患的技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，包括以下步骤：在预设城市领航辅助模式下，获取车辆的导航数据、路口通过数据和周边环境感知数据；基于所述周边环境感知...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的导航数据、路口通过数据和周边环境感知数据之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述周边环境感知数据构建相应的环境模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的装置，...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取车辆的导航数据、路口通过数据和周边环境感知数据之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述周边环境感知数据构建相应的环境模型，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：陈金，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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