【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人与智能系统领域，尤其涉及一种基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统及方法。
技术介绍
1、随着人工智能和机器人技术的快速发展，机器人已广泛应用于人机协作场景，例如康复训练、居家照护、辅助移动和工业生产等领域。在康复训练中，机器人能够辅助患者进行步态恢复或肢体功能锻炼；在居家照护中，服务机器人可以帮助老年人完成日常任务，如搬运物品或提供生活协助；在工业生产中，协作机器人与工人共同完成装配或搬运任务。这些应用场景对人机协作的自然性、效率和用户体验提出了越来越高的要求。然而，现有技术在实现高效、自然的人机协同方面仍存在诸多不足，限制了机器人在复杂场景中的广泛应用。
2、现有的人机协作系统大多依赖预设行为和固定规则进行控制。例如，在康复机器人领域，机器人通常按照预编程的运动轨迹和速度辅助患者训练，缺乏对患者实时状态的感知和动态调整能力；在服务机器人领域，机器人往往通过简单的语音指令或传感器触发执行任务，无法根据用户的生理状态或情绪变化调整交互策略。这种基于固定规则的控制方式难以适应用户的个性化需求，导致人机协同...
【技术保护点】
1.一种基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述多模态感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述特征融合与提取模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述人机协同度建模模块包括：
5.根据权利要求4所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述人机协同度建模模块支持持续在线学习或周期性微调...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述多模态感知模块包括：
3.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述特征融合与提取模块包括：
4.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述人机协同度建模模块包括：
5.根据权利要求4所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，所述人机协同度建模模块支持持续在线学习或周期性微调，以提高模型在长期协作中的泛化能力。
6.根据权利要求1所述的基于多模态感知的人机协同度建模与评估系统，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺霖，陈虹秀，谢小凤，胡秀英，但佳龠，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
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