一种基于平面检测的相机足型扫描方法技术

本发明专利技术公开了一种基于平面检测的相机足型扫描方法，利用SFM算法重建出该场景的稀疏三维模型；由步骤S2所获模型中的所有三维点，使用RANSAC算法在SFM坐标系下拟合出一个平面，本发明专利技术相比于现有的三维足型扫描仪来实现扫描的手段，能够使用户在需要获取足部数据时，不需要去特定的地点，同时方便用户自身进行灵活便捷的使用，降低了使用要求和使用限制，并且，只需要用户使用手机等拍摄设备拍摄一段带有A4纸的足部视频并输入，利用A4纸标定相机，就可以获得高精度的足部3D模型，从而计算出脚长、脚宽、较高、是否扁平足的足部参数数据，使用户能够随时随地获取自己的足部数据，并且获取的足型数据信息也更为全面和精确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及足型扫描，具体为一种基于平面检测的相机足型扫描方法。

技术介绍

1、目前在很多时候我们都需要获得足部的形状、长、宽以及高度等精确数据信息，比如鞋类的设计定制，医学方面的脚型矫正等，在早期的时候，人们主要通过人工测量的方式来获取足部的相关数据，这种方式能够测量的足部数据有限并且精度不高，随着科技的发展，人们开始使用三维足型扫描仪来获取足部的相关数据，这种方式能够获得足部的三维数据，数据信息更全面且精度更高；

2、但是现在的三维足型扫描仪在生活中还不常见，用户想要获取自己的足部数据需要去特定的地点，尽管该技术相对成熟，但不方便用户的便捷使用，使用的局限性大，不能使用户随时随地完成足部扫描并获取足部数据。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种基于平面检测的相机足型扫描方法，可以有效解决上述
技术介绍
中提出现在的三维足型扫描仪在生活中还不常见，用户想要获取自己的足部数据需要去特定的地点，尽管该技术相对成熟，但不方便用户的便捷使用，使用的局限性大，不能使用户随时随地完成足部扫描并获取足部数据的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：只需使用拍摄设备拍摄带有A4纸的足部视频并输入，利用A4纸标定相机，便可获得高精度的足部3D模型，从而计算足部的参数信息；

2.根据权利要求1所述的一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：所述S1中，在拍摄带有A4纸的足部视频并采样帧的过程中，具体如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：所述S2中，利用SFM算法重建出该场景的稀疏三维模型具体是将采样得到的60帧的图像作为SFM算法的输入，利用SFM算法重建出该场景的稀疏三维模型，获得一系列三维点。

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【技术特征摘要】

1.一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：只需使用拍摄设备拍摄带有a4纸的足部视频并输入，利用a4纸标定相机，便可获得高精度的足部3d模型，从而计算足部的参数信息；

2.根据权利要求1所述的一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：所述s1中，在拍摄带有a4纸的足部视频并采样帧的过程中，具体如下：

3.根据权利要求2所述的一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：所述s2中，利用sfm算法重建出该场景的稀疏三维模型具体是将采样得到的60帧的图像作为sfm算法的输入，利用sfm算法重建出该场景的稀疏三维模型，获得一系列三维点。

4.根据权利要求1所述的一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：所述s301中，从所有的三维点中随机选择3个点，判断这3个点是否共线，若共线则重新选择，直到选出3个不共线的点p1(x1，y1，z1)，p2(x2，y2，z2)，p3(x3，y3，z3)，利用p1，p2，p3这3个点来计算得到一个平面ax+by+cz+d＝0，参数a，b，c的计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种基于平面检测的相机足型扫描方法，其特征在于：所述s303中，比较当前平面的内点数量与之前计算出的平面对应的内点数量，记录内点数量较大的平面的参数以及对应的内点数量n；

6.根据权利要求4或5所述的一种基于平面...

【专利技术属性】
技术研发人员：王家奎，王星星，崔燕，
申请(专利权)人：湖北查克科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：