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本发明公开了一种基于平面检测的相机足型扫描方法，利用SFM算法重建出该场景的稀疏三维模型；由步骤S2所获模型中的所有三维点，使用RANSAC算法在SFM坐标系下拟合出一个平面，本发明相比于现有的三维足型扫描仪来实现扫描的手段，能够使用户在需...
该专利属于湖北查克科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北查克科技有限责任公司授权不得商用。

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