一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型制造技术

本发明专利技术公开了一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，通过调用CadencePspice软件的内置元件实现；包括：驱动模块，用于提供一激励信号；第一转换模块，用于将激励信号转换为代表x轴的静电力的第一信号f(x)；第一模拟模块，用于基于第一信号f(x)模拟代表x轴和y轴的振动位移的第二信号x，第三信号y；第二模拟模块，用于基于第二信号x和第三信号y模拟谐振子与检测电极之间构成的电容值的变化的第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135；以及第二转换模块，用于基于第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135进行电荷放大处理并输出相应的检测信号。本发明专利技术可以提高仿真的准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及陀螺仪控制，特别地，涉及一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型。

技术介绍

1、目前一般使用rlc振荡电路法对半球谐振陀螺仪进行模拟，但是该种电路存在诸多缺陷：rlc模型仅能近似线性振动特性，无法模拟谐振子的非线性振动(如哥氏力效应，非同向阻尼引起的误差耦合，频率裂解引起的误差耦合等)；机械参数(如刚度、阻尼)与电路参数(l、r、c)的固定映射关系，无法动态反映实际陀螺仪工作时的时变特性(如温度漂移引起的电容偏移)；rlc模型难以描述陀螺仪多模态振动对检测信号的干扰；rlc模型的谐振频率由固定参数l和c决定，而实际陀螺仪的谐振频率受驱动电压、频率裂解等因素影响，rlc模型无法动态修正频率响应；无法模拟检测电容的动态变化；无法模拟电路特性(如电路固有热噪声)对谐振子振动行为的影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术目的是提供一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，可以提高仿真的准确度。

2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，通过调用CadencePspice软件的内置元件实现；其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，其特征是，所述第一转换模块包括：

3.如权利要求1所述的一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，其特征是，所述第一模拟模块包括X轴模拟单元和Y轴模拟单元，其中，所述X轴模拟单元用于基于第一信号f(x)、第三信号y及其微分值模拟代表x轴位移的第二信号x；所述Y轴模拟单元用于基于第三信号y、第二信号x及其微分值模拟代表y轴...

【技术特征摘要】

1.一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，通过调用cadencepspice软件的内置元件实现；其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，其特征是，所述第一转换模块包括：

3.如权利要求1所述的一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，其特征是，所述第一模拟模块包括x轴模拟单元和y轴模拟单元，其中，所述x轴模拟单元用于基于第一信号f(x)、第三信号y及其微分值模拟代表x轴位移的第二信号x；所述y轴模拟单元用于基于第三信号y、第二信号x及其微分值模拟代表y轴位移的第三信号y。

4.如权利要求1所述的一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，其特征是，所述x轴模拟单元包括：

5.如权利要求4所述的一种基于cadencepspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型，其特征是，所述y轴模拟单元包括：

6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宇，刘伟达，章英，
申请(专利权)人：台州光电产业创新中心，
类型：发明
国别省市：