【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器异常检测领域，具体涉及一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法和系统。
技术介绍
1、现代传感器技术及其在网络物理系统(cps)中的作用日益重要，随着技术的进步，传感器不仅变得更加灵敏和精确，还集成了更复杂的处理能力，支持智能决策。然而，这种复杂性也为恶意行为者提供了新的攻击媒介，即“传感器木马”。传感器木马是一种隐藏在传感器内部的恶意实体，可以影响传感器的行为或输出，可能嵌入到传感器的任意组成部分中。一旦激活，木马可能导致传感器失效、提供错误读数或完全停止工作，对依赖准确传感数据的安全关键型应用构成严重威胁。
2、由于现代传感器的设计和制造的多参与方均可能接触到设计细节和生产工艺，因此在生产的不同阶段都存在嵌入特洛伊木马的机会。这些木马可能是硬件上的篡改或嵌入式软件中的隐蔽代码，可能在特定条件下触发，如接收到预设模式的输入信号时。传统的数字电路检测方法对于识别这些模拟域内的特洛伊木马并不总是有效，因为后者往往利用了模拟信号处理的特点。
3、随着智能设备(如汽车和无人机)对高精度传感数据依赖性...
【技术保护点】
1.一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，所述的物理信号发射装置为声波信号发射装置、激光信号发射装置、电磁信号发射装置中的两种以上；测试时，遍历不同的物理信号发射装置，只有全部正常时，才判断待测传感器未被植入木马。
3.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，所述的物理信号发射装置可调节的参数包括频率步长、时间步长、幅值、信号持续时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木...
【技术特征摘要】
1.一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，所述的物理信号发射装置为声波信号发射装置、激光信号发射装置、电磁信号发射装置中的两种以上；测试时，遍历不同的物理信号发射装置，只有全部正常时，才判断待测传感器未被植入木马。
3.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，所述的物理信号发射装置可调节的参数包括频率步长、时间步长、幅值、信号持续时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，强化学习过程中，当检测到传感器的输出特征异常时，给予正向奖励，当未检测到传感器的输出特征异常、或者发射信号参数设置不合理导致传感器损坏时，给予负向奖励。
5.根据权利要求1所述的一种基于信号注入的传感器硬件木马检测方法，其特征在于，所述的策略模型采用...
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