一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板和像素标定方法技术

技术编号:45876004 阅读:8 留言:0更新日期:2025-07-19 11:35
本发明专利技术涉及精密测量技术领域,公开了一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板和像素标定方法,包括标定板,所述标定板为球靶阵列标定板,适用于使用远心镜头的工业相机像素尺寸标定,该标定板由球靶阵列底座和高精度球靶组成,并提出一种针对使用远心镜头的工业相机像素尺寸标定方法,由工业相机采集球靶标定板图像,通过图像的处理获取球靶亚像素边缘坐标,对球靶的亚像素边缘进行圆拟合并计算直径,对相机像素尺寸进行标定,本发明专利技术为使用远心镜头的工业相机的像素尺寸提供了一种高精度标定方法,能够实现镜头视场全域像素尺寸标定,标定结果准确可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密测量,具体为一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板和像素标定方法


技术介绍

1、随着我国智能制造技术的不断发展,对产品的尺寸测量技术也提出了新的要求,传统测量方式的测量速度和可重复性上都待提高。基于机器视觉的图像测量技术具备测量效率高,成本低,部署快捷等特点,相较于人工测量方法其测量可靠性更高,能够在线测量,数据管理方便,易于实现现代化质量管理。

2、为了进一步提高图像测量技术的测量精度,在工业生产实践中越来越多的使用远心镜头。相较于普通镜头,远心镜头具有固定一致的放大倍率、大景深、畸变小诸多优点。在工业测量实践中使用远心镜头能够避免测量对象不在同一平面造成放大倍率不同的视差问题,所获得图像中边缘成像更加清晰,测量结果更加精确。

3、传统相机标定方法中主要使用圆点和棋盘格等二维标定板作为标定物,通过多次多角度拍摄标定板图像,然后对标定板的角点或者圆心等进行检测,获取特征点坐标,依据特征点间固有的几何尺寸关系,计算相机内参和外参,以及图像畸变系数等其他相机参数。但该方法不适用于使用远心镜头的工业相机,远心镜头能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)的直径尺寸基于球靶阵列标定板底座(1)尺寸进行选择,且相邻球靶之间预留有空间。

3.根据权利要求2所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)选用高精度轴承钢球,且精度达到亚微米级。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于,包括如下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种针对远心镜头的工业相机...

【技术特征摘要】

1.一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)的直径尺寸基于球靶阵列标定板底座(1)尺寸进行选择,且相邻球靶之间预留有空间。

3.根据权利要求2所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)选用高精度轴承钢球,且精度达到亚微米级。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于,包括如下步骤:

5.根据权利要求4所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于:所述步骤一中,使用工业相机(3)搭配远心镜头(4),将工业相机(3)与同轴平行光源(5)放置于球靶阵列标定板两侧,采集球靶阵列标定板图像。

6.根据权利要求5所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于:所述步骤二中,采用轮廓检测算法提取图像中的感兴...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈温蒙王洪喜田慧慧梁文宏赵柏涵薛媛
申请(专利权)人:西安工业大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1