【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密测量,具体为一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板和像素标定方法。
技术介绍
1、随着我国智能制造技术的不断发展,对产品的尺寸测量技术也提出了新的要求,传统测量方式的测量速度和可重复性上都待提高。基于机器视觉的图像测量技术具备测量效率高,成本低,部署快捷等特点,相较于人工测量方法其测量可靠性更高,能够在线测量,数据管理方便,易于实现现代化质量管理。
2、为了进一步提高图像测量技术的测量精度,在工业生产实践中越来越多的使用远心镜头。相较于普通镜头,远心镜头具有固定一致的放大倍率、大景深、畸变小诸多优点。在工业测量实践中使用远心镜头能够避免测量对象不在同一平面造成放大倍率不同的视差问题,所获得图像中边缘成像更加清晰,测量结果更加精确。
3、传统相机标定方法中主要使用圆点和棋盘格等二维标定板作为标定物,通过多次多角度拍摄标定板图像,然后对标定板的角点或者圆心等进行检测,获取特征点坐标,依据特征点间固有的几何尺寸关系,计算相机内参和外参,以及图像畸变系数等其他相机参数。但该方法不适用于使用远心镜头的工
...【技术保护点】
1.一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)的直径尺寸基于球靶阵列标定板底座(1)尺寸进行选择,且相邻球靶之间预留有空间。
3.根据权利要求2所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)选用高精度轴承钢球,且精度达到亚微米级。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于,包括如下步骤:
5.根据权利要求4所述的一种针
...【技术特征摘要】
1.一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:
2.根据权利要求1所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)的直径尺寸基于球靶阵列标定板底座(1)尺寸进行选择,且相邻球靶之间预留有空间。
3.根据权利要求2所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板,其特征在于:所述高精度球靶(2)选用高精度轴承钢球,且精度达到亚微米级。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于,包括如下步骤:
5.根据权利要求4所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于:所述步骤一中,使用工业相机(3)搭配远心镜头(4),将工业相机(3)与同轴平行光源(5)放置于球靶阵列标定板两侧,采集球靶阵列标定板图像。
6.根据权利要求5所述的一种针对远心镜头的工业相机球靶阵列标定板的像素标定方法,其特征在于:所述步骤二中,采用轮廓检测算法提取图像中的感兴...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈温蒙,王洪喜,田慧慧,梁文宏,赵柏涵,薛媛,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:发明
国别省市:
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