【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动泊车场景下的建图方法、设备及车辆。
技术介绍
1、在自动泊车场景下，需要构建高精度的地图，从而准确的实现自动泊车功能。
2、示例性的，针对自动泊车场景下的记忆泊车功能(又名停车场记忆泊车功能)来说，它能够辅助用户按照记忆的路线自动巡航并泊入车位，或者自动从车位泊出并巡航至泊出点，从而提升用户驾驶的便捷性，进而提升用户的驾驶体验。
3、车辆要完成上述的记忆泊车功能，依赖于预先生成的泊车地图，因此，如何获得高精的泊车地图成为亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供自动泊车场景下的建图方法、设备及车辆，用以达到建立高精度的泊车地图，从而根据建立的高精度泊车地图提升自动泊车的准确性，进而提升用户的驾驶体验的效果。
2、第一方面，本申请实施例提供一种自动泊车场景下的建图方法，包括：
3、实时获取车辆中多路鱼眼相机分别采集的图像数据，得到第一图像序列；
4、按照预设的图像特征维度，对所述第一...
【技术保护点】
1.一种自动泊车场景下的建图方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像序列中包括每一路鱼眼相机在多个采集时刻下所采集的图像数据；所述预设的图像特征维度至少包括语义特征维度和角点特征维度；按照预设的图像特征维度，对所述第一图像序列，进行分组处理，得到每一所述预设的图像特征维度所对应的第二图像序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的图像特征维度为所述语义特征维度；按照所述预设的图像特征维度，对所述第二图像序列中的图像数据进行特征提取处理，得到每一所述预设的图像特征维度下的图像特征信息，
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【技术特征摘要】
1.一种自动泊车场景下的建图方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像序列中包括每一路鱼眼相机在多个采集时刻下所采集的图像数据；所述预设的图像特征维度至少包括语义特征维度和角点特征维度；按照预设的图像特征维度，对所述第一图像序列，进行分组处理，得到每一所述预设的图像特征维度所对应的第二图像序列，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的图像特征维度为所述语义特征维度；按照所述预设的图像特征维度，对所述第二图像序列中的图像数据进行特征提取处理，得到每一所述预设的图像特征维度下的图像特征信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的图像特征维度为所述角点特征维度；按照所述预设的图像特征维度，对所述第二图像序列中的图像数据进行特征提取处理，得到每一所述预设的图像特征维度下的图像特征信息，包括：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜扬治，边凌锋，石浩，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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