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本申请实施例提供一种自动泊车场景下的建图方法、设备及车辆，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：实时获取车辆中多路鱼眼相机分别采集的图像数据，得到第一图像序列；按照预设的图像特征维度，对第一图像序列，进行分组处理，得到每一预设的图像特征维度所对...
该专利属于浙江智马达智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江智马达智能科技有限公司授权不得商用。

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