一种基于ADAMS的汽车后轮转向机构的设计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ADAMS的汽车后轮转向机构的设计方法，包括如下步骤：利用ADAMS软件对后轮转向机构进行建模：参照公知的汽车后轮转向结构，建立三维模型；设定设计参数；采用遗传算法对设计参数进行优化：将后轮转向系统的设计参数转化为个体染色体的编码形式，然后对一组个体进行初始化，形成初始种群；目标函数计算与评估：对种群中的每一个个体，根据目标函数计算其适应度，经过选择操作、交叉操作、变异操作、适应度评估与选择以及迭代后，输出最优解，选择适应度最高的个体作为优化设计的结果。本发明专利技术引入遗传算法，利用遗传算法的特性对全部参数的取值范围进行处理，确保在取值范围内取得该参数的最佳数值，达到优化效果的最佳化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆设计，具体为一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法。

技术介绍

1、近年来，基于adams的汽车后轮转向机构成为了研究热点，后轮转向机构作为汽车的重要组成部分，在整车设计中起着举足轻重的作用，而后轮转向机构的优化设计是提高前轮转向系统性能的重要措施。在现有的转向系统设计中，一般都是通过绘制曲线图来校核车辆与汽车悬架系统之间的相互干扰，主要有空间方法和平面方法。

2、传统的基于adams对车辆后轮转向系进行优化时，需要先根据经验设定一些转向系结构参数，这些参数范围值较大，转向系结构应用这些参数时，为了确保最终设计满足使用要求，需要在对应参数的范围值内部选取相应的参数作为设计参数，此步骤计算量较大，难以统筹兼顾全部的参数的最优。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法，包括如下步骤：...

【技术保护点】

1.一种基于ADAMS的汽车后轮转向机构的设计方法,其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的汽车后轮转向机构的设计方法，其特征在于：对后轮转向机构进行三维建模时，在后桥的框架上设置一根梁，用于将驱动装置以及转向电机固定在一起，然后再确定垂直段的长度及起始摆角，最后根据前轴的长度及后轴节臂的位置计算出前转向拉杆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于ADAMS的汽车后轮转向机构的设计方法，其特征在于：设定设计参数还包括设定运动副与约束，设定动态参数的动力学参数，设定最小传动角。

4.根据权利要求2所述的一种基于ADAMS...

【技术特征摘要】

1.一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法,其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法，其特征在于：对后轮转向机构进行三维建模时，在后桥的框架上设置一根梁，用于将驱动装置以及转向电机固定在一起，然后再确定垂直段的长度及起始摆角，最后根据前轴的长度及后轴节臂的位置计算出前转向拉杆的长度。

3.根据权利要求1所述的一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法，其特征在于：设定设计参数还包括设定运动副与约束，设定动态参数的动力学参数，设定最小传动角。

4.根据权利要求2所述的一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法，其特征在于：建模完成后，对三维模型进行校验，三维模型与实车的性能在相同工作条件下进行对比，验证模型的可靠性：包括模拟直线行驶及转弯过程中车辆运动轨迹、侧偏角、转向盘转角、转向轮胎的调教关键参数的变化，并与实测数据进行对比分析，以及，通过模拟快速换道过程对汽车操纵稳定性、侧翻抑制能力、转向响应速度等关键性能指标进行测试。

5.根据权利要求3所述的一种基于adams的汽车后轮转向机构的设计方法，其特征在于：设定动态参数的动力学参数时，考虑整车的实际工作条件及性能指标，根据初始设定的参数模拟分析观测不同工作状态下车辆的动态响应特性...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛琦，张俊锋，朱亚伟，古红晓，张伟，游祥军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：