风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统制造方法及图纸

本技术属于风力发电塔筒外壁维护施工技术领域，具体涉及一种风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统。本技术的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置包括快装框架、紧固模块和抱箍件，快装框架可以设置在风电塔筒的底部，紧固模块可以将柔性轨道的下端固定在快装框架上，抱箍件用于将快装框架与风电塔筒固定连接，使得清洗机器人柔性轨道固定稳健、可靠，有效提高清洗机器人作业效率；并且，快装框架上设置有水桶容纳空间，可以用于放置污水桶，便于作业时对污水及时回收。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于风力发电塔筒外壁维护施工，具体涉及一种风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置及清洗系统。

技术介绍

1、风力发电机运行时，其塔筒外表面上常附着油渍，若未能及时清除，将会产生多种问题。现在已出现了专门的塔筒清洗机器人或清洗装置，这些设备能够替代人工完成塔筒清洗作业，而它们在塔筒的上下移动，主要利用牵引绳作为柔性轨道引导行动轨迹，确保作业过程的可控性与安全性。

2、例如申请号为202222224714.3的专利，提供一种风电塔筒清洗机器人，包括支撑挂架、支撑轮、永磁间隙吸附模块、清洗模块和升降机，支撑挂架由支撑轮支撑并与升降机通过拉绳相连，利用升降机带动支撑挂架在塔筒外壁上移动，带动设置在支撑挂架上的清洗模块对塔筒外壁进行清理。永磁间隙吸附模块设置在支撑挂架和/或支撑轮上，为机器人提供吸附到塔筒外壁的吸附力。该专利通过升降机的驱动方式，减少了机器人的控制难度，方便野外现场作业，结构简单，故障率低。再例如申请号为202311325713.0的专利，公开了一种稳固吸附式风力发电机塔筒清洗装置，该装置包括永磁铁块、卷扬机及其用于清洗的清洗机器人，永本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的风电塔筒清洗机器人柔性轨道紧固装置，其特征在于，

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔彦岭，赵广兴，高艳平，郭长胜，张学飞，贾磊，尹福佺，刘杰，闫风军，郭慧，余玮，
申请(专利权)人：常州国领智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：