【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电塔筒外壁维护清洁装置的，尤其涉及一种负压吸附式风机塔筒清洗机器人及其清洗方法。
技术介绍
1、现有技术中，由于常年处于野外环境加之本身油液泄露，风力发电机塔筒外壁常常会积累油污，如不及时清理不仅影响塔筒美观，还会腐蚀塔筒表面致使塔筒强度降低。目前主要的清理手段是用吊篮或人工挂安全绳进行高空作业，效率不高还存在一定的安全隐患。相较于传统的人工清洗方法，塔筒清洗机器人稳定可靠、作业过程安全可控，在实际应用中取得了很好的清洗效果，塔筒清洗机器人吸附于竖直的塔筒外壁上，一种方法是通过负压吸附。
2、例如申请号为202223037369.9的专利，提供了一种用于风力发电塔筒清洗的具有攀爬机构的机器人，包括第一支撑主板，所述第一支撑主板上焊接有两个第一支撑柱，所述第一支撑柱上下排布，且第一支撑柱上焊接有安装套，所述第一支撑主板的上端固定安装有第一电动伸缩杆，利用清洁机器人对塔筒壁进行清理，使用时，通过吸附套将机器人吸附在塔筒上，通过第一电动伸缩杆实现清洁机器人的上下移动，雾化喷头进行喷水，处于雾化喷头下侧的两个海绵...
【技术保护点】
1.一种负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述动力系统(110)包括驱动电机(111)和驱动电机支架(112)，所述驱动电机(111)位于塔筒清洗机器人一端并安装于所述驱动电机支架(112)上，所述驱动电机支架(112)与所述执行系统相连(130)。
3.根据权利要求2所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述传动系统(120)由联轴器(121)、丝杠(122)及导轨(123)组成，所述丝杠(122)位于所述塔筒清洗机器人的左右对称轴上，并通过所述联轴器(12...
【技术特征摘要】
1.一种负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述动力系统(110)包括驱动电机(111)和驱动电机支架(112)，所述驱动电机(111)位于塔筒清洗机器人一端并安装于所述驱动电机支架(112)上，所述驱动电机支架(112)与所述执行系统相连(130)。
3.根据权利要求2所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述传动系统(120)由联轴器(121)、丝杠(122)及导轨(123)组成，所述丝杠(122)位于所述塔筒清洗机器人的左右对称轴上，并通过所述联轴器(121)与所述驱动电机(111)连接进而带动所述丝杠(122)旋转，所述导轨(123)均匀分布在所述丝杠(122)两侧。
4.根据权利要求3所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述执行系统(130)包括第一滑块(131)、第二滑块(132)及固定块(133)，所述第一滑块(131)、所述第二滑块(132)及所述固定块(133)中间皆开有螺纹通孔，并与所述丝杠(122)进行螺旋传动配合，所述第一滑块(131)、所述第二滑块(132)与所述导轨(123)为滑动连接，并沿所述导轨(123)轴向往复运动，所述固定块(133)与所述导轨(123)为固定连接。
5.根据权利要求1所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述滚刷系统(210)包括滚刷支架(211)和滚刷(214)，所述滚刷支架(211)与所述行走模块(100)一端相连；所述滚刷支架(211)前端两侧相同位置处对称开有形状、尺寸相等的安装通槽(213)，所述安装通槽(213)与所述滚刷(214)两端配合，用于所述滚刷(214)在所述滚刷支架(211)上的定位；所述滚刷支架(211)前端两侧均设有紧固垫片(212)，所述紧固垫片(212)与所述滚刷支架(211)螺接配合，并将所述滚刷(214)两端固定于所述安装通槽(213)内。
6.根据权利要求5所述的负压吸附式风机塔筒清洗机器人，其特征在于，所述滚刷(214)包括电动滚筒(2141)、滚刷骨架(2142)、海绵(2143)，所述滚刷骨架(2142)与所述海绵(2143)为固定连接；所述滚刷骨架(2142)形状为空心圆管，并插接于所述电动滚筒(2141)之上，所述滚刷骨架(2142)内径大于所述电动滚筒(2141)外径，所述滚刷骨架(2142)与所述电动滚筒(2141)间隙配合；所述电动滚筒(2141)一侧端面附...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔彦岭，赵广兴，高艳平，郭长胜，张学飞，贾磊，尹福佺，刘杰，闫风军，郭慧，余玮，
申请(专利权)人：常州国领智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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