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本发明涉及风力发电塔筒外壁维护清洁装置的技术领域，尤其涉及一种负压吸附式风机塔筒清洗机器人及其清洗方法；包括行走模块、清洗模块、吸附模块；行走模块与清洗模块通过螺栓可拆卸连接；行走模块设置有动力系统、传动系统和执行系统；清洗模块设置有滚刷系...
该专利属于常州国领智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州国领智能科技有限公司授权不得商用。

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