【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人操作臂领域，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人多自由度操作臂装置。
技术介绍
1、工业机器人多自由度操作臂装置是一种高级的自动化机械系统，它由多个相互连接的关节组成，这些关节可以独立控制，使得机器人能够在三维空间中进行复杂的运动，从而实现复杂的路径跟踪和空间定位，这种装置通常用于自动化生产线、精密装配、物料搬运、加工操作等工业应用，能够提高生产效率、减少人力成本，并保持较高的操作精度和重复性；
2、如申请号cn201510221997.8公开一种六自由度平面关节机器人，六自由度平面关节机器人在三自由度scara机器人的基础上增加一个三自由度的手腕，使其具有沿x、y、z轴的三个平动自由度以及沿x、y、z轴的三个转动自由度，适合于实现复杂运动，能够实现被操作目标的六自由度的运动；上述装置在使用时，其中三自由度手腕在z轴上的移动距离有限，当抓取物体放置的空间较小时，上述装置中的三自由度手腕不利于进行抓取工作，且现有技术中操作臂的自由度通常是固定的，不能根据不同使用的场景进而灵活的改变工业机器人的自由度。>
3、因此，针本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人多自由度操作臂装置，包括机台(1)、平面移动组件(2)、固定箱(3)、上下移动组件(4)、第一固定板(5)、第二固定板(6)和底座(7)，其特征在于：所述机台(1)的上端面挖设有凹槽(8)，且平面移动组件(2)安装在凹槽(8)的内侧，所述平面移动组件(2)的移动端设置有固定箱(3)，且固定箱(3)的内腔设置有上下移动组件(4)，所述上下移动组件(4)的移动端通过螺栓设置有第一固定板(5)，且第一固定板(5)通过螺栓设置有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)的上端面通过螺栓设置有底座(7)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多自由度...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人多自由度操作臂装置，包括机台(1)、平面移动组件(2)、固定箱(3)、上下移动组件(4)、第一固定板(5)、第二固定板(6)和底座(7)，其特征在于：所述机台(1)的上端面挖设有凹槽(8)，且平面移动组件(2)安装在凹槽(8)的内侧，所述平面移动组件(2)的移动端设置有固定箱(3)，且固定箱(3)的内腔设置有上下移动组件(4)，所述上下移动组件(4)的移动端通过螺栓设置有第一固定板(5)，且第一固定板(5)通过螺栓设置有第二固定板(6)，所述第二固定板(6)的上端面通过螺栓设置有底座(7)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多自由度操作臂装置，其特征在于：所述平面移动组件(2)包括第二伺服电机(21)和螺纹丝杆(22)，所述第二伺服电机(21)安装在机台(1)的内腔，且第二伺服电机(21)的输出端设置有螺纹丝杆(22)，所述螺纹丝杆(22)的一侧设置有滑杆(23)，且螺纹丝杆(22)和滑杆(23)与固定箱(3)的接触面分别设置有螺纹孔和滑孔。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人多自由度操作臂装置，其特征在于：所述上下移动组件(4)包括第三伺服电机(41)和第一齿轮(42)，所述第三伺服电机(41)安装在固定箱(3)的内腔，且第三伺服电机(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志华，林兴华，丁东升，吕海波，
申请(专利权)人：松之成精密科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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