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本技术公开了一种工业机器人多自由度操作臂装置，具体涉及工业机器人操作臂领域，包括机台、平面移动组件、固定箱、上下移动组件、第一固定板、第二固定板和底座，机台的上端面挖设有凹槽，且平面移动组件安装在凹槽的内侧，平面移动组件的移动端设置有固定箱...
该专利属于松之成精密科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过松之成精密科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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