扩展桥XY力传感器制造技术

本发明专利技术涉及扩展桥XY力传感器。一种力传感器，包括梁，该梁具有纵向中心轴线和沿梁表面平行于中心轴线延伸的中性轴线。第一半桥包括拉伸电阻器。第二半桥包括拉伸电阻器。第三半桥包括压缩电阻器。第四半桥包括压缩电阻器。半桥布置在梁表面上，使得可以使用三个半桥的四种不同组合对施加到梁的力的正交分量进行冗余测量。该冗余测量可用于识别一个或多个电阻器的故障。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、在微创外科手术期间的力感测和反馈可以为执行手术的外科医生带来更好的沉浸感、真实感和直观性。为了获得最佳的触觉渲染性能和准确性，力传感器可以放置在手术器械上并尽可能靠近相互作用的解剖组织。一种方法是在手术器械轴的远端嵌入力传感器，在力换能器上形成电应变计，通过例如铺设具有切割电路图案的导电片、印刷或添加剂沉积工艺，以测量施加给手术器械的应变。

2、图1是表示现有力传感器的示意图，该力传感器包括具有四个全惠斯通电桥(全桥)的矩形梁。典型的电桥电路包括一个电路拓扑，其中两个电路分支(通常彼此并联)由前两个分支之间的第三分支桥接，以在两个分支之间的某个中间点处提供偏移电压。说明性的力传感器包括在梁的两个相邻正交侧的每一个上的两个全桥，以测量与梁的纵向轴线正交的力。梁可以固定到手术器械轴的远侧部分以感测与轴的纵向轴线正交的力。例如，垂直于梁的一侧施加的力(即x或y力)可以通过减去由梁的该侧的近端和远端部分的全桥确定的力测量值来确定。

3、力传感器可以承受各种不同的应变源，包括：待测量的正交力、力矩、离轴力、离轴力矩、压缩/拉伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种力传感器，包括：

2.一种控制器械的方法，包括：

3.一种力传感器，包括：

4.一种控制器械的方法，包括：

5.一种力传感器，包括：

6.一种控制器械的方法，包括：

7.一种力传感器，包括：

8.一种控制器械的方法，包括：

【技术特征摘要】

1.一种力传感器，包括：

2.一种控制器械的方法，包括：

3.一种力传感器，包括：

4.一种控制器械的方法，包括：

...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·苏雷什，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：