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本发明涉及扩展桥XY力传感器。一种力传感器，包括梁，该梁具有纵向中心轴线和沿梁表面平行于中心轴线延伸的中性轴线。第一半桥包括拉伸电阻器。第二半桥包括拉伸电阻器。第三半桥包括压缩电阻器。第四半桥包括压缩电阻器。半桥布置在梁表面上，使得可以使用...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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