【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锁紧装置,特别涉及一种能实现双向驱动的锁紧装置。
技术介绍
1、航天器的空间展开机构在轨展开到位后,需要锁紧装置对其展开状态进行锁定;当航天器做机动变轨时,需要收拢展开机构,此时锁紧装置先解除锁定,待展开机构收拢到位后则需对其收拢状态进行锁定限位;变轨完成后,展开机构需要再次展开,锁紧装置再次对展开状态进行锁定。这就需要锁紧装置具备双向驱动能力,并提供锁紧位和解锁位两个稳定状态。
2、现有技术中技术专利cn214729790u提供了一种记忆金属双向驱动器(如图1所示),采用两根对拉的形状记忆合金丝(sma丝)直接驱动具有两个梯形槽的滑销运动,实现双向驱动,完成滑销伸出和缩回两个状态的切换,从而对外输出锁紧位和解锁位两种工作状态。这种驱动器虽然可以实现双向驱动功能,但其承载能力有限,滑销在伸出状态下,若受到过大的外力压缩,梯形槽的斜面会重新将钢球挤出,进而使滑销失去约束而缩回保持架,因此该驱动器的滑销在承受大载荷时难以维持稳定的伸出状态。此外,滑销伸出过程,完全依靠sma丝通电收缩产生的驱动力将滑销顶出,顶出力较
...【技术保护点】
1.一种大载荷双向驱动器,其特征在于,包括SMA-弹簧结构、锥销(1)、壳体(2)、锁定滑块(3)、双斜面楔块(6)、钢球(7)和回缩弹簧(10),其特征在于,
2.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述双斜面楔块(6)的大角度斜面设计为50°~ 60°,小角度斜面设计为8°~ 15°。
3.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述两套SMA-弹簧结构中,压紧弹簧(8)的弹簧力大于锁定弹簧(4)。
4.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述两套SMA-弹簧结构中,SMA丝A(5)的直径小
...【技术特征摘要】
1.一种大载荷双向驱动器,其特征在于,包括sma-弹簧结构、锥销(1)、壳体(2)、锁定滑块(3)、双斜面楔块(6)、钢球(7)和回缩弹簧(10),其特征在于,
2.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述双斜面楔块(6)的大角度斜面设计为50°~ 60°,小角度斜面设计为8°~ 15°。
3.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述两套sma-弹簧结构中,压紧弹簧(8)的弹簧力大于锁定弹簧(4)。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:付佳丽,孙瑞杰,
申请(专利权)人:航迹通上海信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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