一种大载荷双向驱动器制造技术

技术编号:45843809 阅读:10 留言:0更新日期:2025-07-19 11:07
本发明专利技术提供一种大载荷双向驱动器,其包括壳体、两套SMA丝‑弹簧结构、锥销、回缩弹簧、锁定滑块、钢球和双斜面楔块。壳体的矩形腔室中布置驱动锁定滑块的第一套SMA‑弹簧结构,L形腔室中布置锥销以及驱动双斜面楔块的第二套SMA‑弹簧结构;需要锥销伸出时,对第一套SMA‑弹簧结构通电,使其驱动锁定滑块右移,解除对钢球的限位,第二套SMA‑弹簧结构的压紧弹簧推动双斜面楔块左移,进而驱动锥销顶出并借助斜面摩擦自锁维持在伸出状态;当需要锥销缩回时,对第二套SMA‑弹簧结构通电,驱动双斜面楔块右移,回缩弹簧将锥销拉回,同时钢珠对双斜面楔块再次限位,锥销稳定在回缩状态。本发明专利技术结构简单紧凑、质量轻、承载能力强、驱动可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及锁紧装置,特别涉及一种能实现双向驱动的锁紧装置。


技术介绍

1、航天器的空间展开机构在轨展开到位后,需要锁紧装置对其展开状态进行锁定;当航天器做机动变轨时,需要收拢展开机构,此时锁紧装置先解除锁定,待展开机构收拢到位后则需对其收拢状态进行锁定限位;变轨完成后,展开机构需要再次展开,锁紧装置再次对展开状态进行锁定。这就需要锁紧装置具备双向驱动能力,并提供锁紧位和解锁位两个稳定状态。

2、现有技术中技术专利cn214729790u提供了一种记忆金属双向驱动器(如图1所示),采用两根对拉的形状记忆合金丝(sma丝)直接驱动具有两个梯形槽的滑销运动,实现双向驱动,完成滑销伸出和缩回两个状态的切换,从而对外输出锁紧位和解锁位两种工作状态。这种驱动器虽然可以实现双向驱动功能,但其承载能力有限,滑销在伸出状态下,若受到过大的外力压缩,梯形槽的斜面会重新将钢球挤出,进而使滑销失去约束而缩回保持架,因此该驱动器的滑销在承受大载荷时难以维持稳定的伸出状态。此外,滑销伸出过程,完全依靠sma丝通电收缩产生的驱动力将滑销顶出,顶出力较小,无法用于对顶出力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大载荷双向驱动器,其特征在于,包括SMA-弹簧结构、锥销(1)、壳体(2)、锁定滑块(3)、双斜面楔块(6)、钢球(7)和回缩弹簧(10),其特征在于,

2.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述双斜面楔块(6)的大角度斜面设计为50°~ 60°,小角度斜面设计为8°~ 15°。

3.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述两套SMA-弹簧结构中,压紧弹簧(8)的弹簧力大于锁定弹簧(4)。

4.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述两套SMA-弹簧结构中,SMA丝A(5)的直径小于SMA丝B(9)。...

【技术特征摘要】

1.一种大载荷双向驱动器,其特征在于,包括sma-弹簧结构、锥销(1)、壳体(2)、锁定滑块(3)、双斜面楔块(6)、钢球(7)和回缩弹簧(10),其特征在于,

2.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述双斜面楔块(6)的大角度斜面设计为50°~ 60°,小角度斜面设计为8°~ 15°。

3.根据权利要求1所述的大载荷双向驱动器,其特征在于,所述两套sma-弹簧结构中,压紧弹簧(8)的弹簧力大于锁定弹簧(4)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:付佳丽孙瑞杰
申请(专利权)人:航迹通上海信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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