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本发明提供一种大载荷双向驱动器，其包括壳体、两套SMA丝‑弹簧结构、锥销、回缩弹簧、锁定滑块、钢球和双斜面楔块。壳体的矩形腔室中布置驱动锁定滑块的第一套SMA‑弹簧结构，L形腔室中布置锥销以及驱动双斜面楔块的第二套SMA‑弹簧结构；需要锥销...
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