【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机器人定位导航领域，具体是一种棉田机器人融合导航路径生成方法。
技术介绍
1、现有的农业农机路径规划方法，主要用于耕种收割拖拉机和植保无人机场景；拖拉机的作业路径规划，主要用作耕种或收割，是建立在地块空白无农作物或作物已成熟的基础上，无需考虑作业路径是否会导致碾压农作物；而植保无人机是在空中作业，其作业路径的规划，同样无需考虑地块内作物信息。以上两种情况，仅需将地块轮廓标记出来，即可进行路径规划。
2、车道线检测可分为传统视觉车道线检测以及基于深度学习的车道线检测。传统车道线检测大多是基于几何方法、使用一些曲线模型来拟合车道线。近年来，随着卷积神经网络的快速发展，基于深度学习的车道线检测方法逐渐成为研究热点。
3、特别是基于语义分割的车道线识别方法，通过对场景图片的每一个像素进行分类，判断其是否属于车道线或背景，实现了更精准和细致的车道线识别。这种方法利用深度学习模型对图像进行像素级别的分类任务，能够有效应对复杂的棉田环境和多变的光照条件，为农机自动驾驶系统提供可靠的环境感知能力。
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【技术保护点】
1.一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，所述步骤二的具体操作如下：
3.根据权利要求1所述的一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，所述步骤三中，在待作业地块上，采用RTK打点器，打点标记地块相关GPS位置坐标信息并保存；地块信息标记的步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，所述步骤四包括以下操作：
5.根据权利要求4所述的一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，所述步骤二的具体操作如下：
3.根据权利要求1所述的一种棉田机器人融合导航路径生成方法，其特征在于，所述步骤三中，在待作业地块上，采用rtk打点器，打点标记地块相关gps位置坐标信息并保存；地块信息标记的步骤如下：
4.根据权利要求1所述的一种棉田机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐跃，
申请(专利权)人：新疆维田智能农机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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