下载一种棉田机器人融合导航路径生成方法的技术资料

文档序号:45840590

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本发明公开了一种棉田机器人融合导航路径生成方法,涉及农业机器人定位导航领域,包括:步骤一、在棉田机器人上安装RTK定位模块,用作位置导航;在棉田机器人前方安装深度学习视觉摄像头,用作识别并保持车道线,实现视觉导航;在棉田机器人上安装行走、转...
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