一种挪车机器人制造技术

本发明专利技术涉及汽车搬运技术领域，公开了一种挪车机器人，包括：至少两个沿第一方向可拆卸安装的基座；基座上表面设有升降组件，用于顶升汽车；基座底部设有移动组件，用于带动基座移动；至少两个轮毂支撑组件，轮毂支撑组件安装于基座的两侧，轮毂支撑组件包括主支撑部，主支撑部包括两个沿第二方向延伸的第一支撑杆及第一驱动部，第一驱动部的动力输出端与两个第一支撑杆传动连接，以驱动第一支撑杆在水平面上移动；基座上设有视觉传感组件；第一方向与第二方向相互垂直。本发明专利技术提供一种挪车机器人，能够灵活适应轴距、轮距不同、轮毂大小不同的汽车，从而提高对不同汽车的通用性、挪车作业的安全性，并避免对汽车底盘及轮胎造成不必要的损伤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车搬运，特别是涉及一种挪车机器人。

技术介绍

1、随着汽车保有量的持续增长，停车场、汽车展厅、维修车间以及汽车制造和物流等场景对汽车的精确、高效、安全挪移提出了越来越高的要求。传统的汽车挪移方式在效率以及对操作空间的要求方面存在诸多限制，尤其在精密挪车或空间受限的场景下难以满足需求。而大型拖车或叉车等设备虽然能够实现汽车的移动，但通常需要较大的操作空间，灵活性较差，且在与汽车交互时可能存在刮蹭风险，不适用于所有精密挪车场景。

2、为了解决上述问题，现有技术提供了一些自动或半自动的挪车机器人或装置。具体地，一些挪车设备采用整体式平台结构，通过将整个平台驶入汽车底部然后将汽车整体抬起进行移动，这类设备虽然可以实现汽车的挪移，但其自身尺寸通常较大且固定，当汽车挪动途中遇到颠簸，容易对汽车底盘产生磨损，不利于中长距离的挪动；另一些挪车设备则采用夹持轮胎的方式，这类设备通常具有夹持臂来夹持汽车的轮胎，然后通过自身的移动机构带动汽车移动，然而，这种夹持方式如果设计或控制不当，容易在夹持过程中对轮胎造成不必要的挤压或表面磨损，长期或频繁使用可本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种挪车机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挪车机器人，其特征在于，所述轮毂支撑组件（4）还包括辅助支撑部（42），所述辅助支撑部（42）包括第一连杆（421）、第二支撑杆（422）、第二驱动部（423），所述基座（1）的上表面开设有用于容置所述辅助支撑部（42）的第一容置槽（131），所述第一容置槽（131）包括沿所述第一方向（X）延伸的第一槽体（1311）及沿所述第二方向（Y）延伸的第二槽体（1312），所述第一槽体（1311）的端部与所述第二槽体（1312）连通，所述第二支撑杆（422）沿所述第二方向（Y）延伸，所述第二支撑杆（422）能够容置于所述...

【技术特征摘要】

1.一种挪车机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挪车机器人，其特征在于，所述轮毂支撑组件（4）还包括辅助支撑部（42），所述辅助支撑部（42）包括第一连杆（421）、第二支撑杆（422）、第二驱动部（423），所述基座（1）的上表面开设有用于容置所述辅助支撑部（42）的第一容置槽（131），所述第一容置槽（131）包括沿所述第一方向（x）延伸的第一槽体（1311）及沿所述第二方向（y）延伸的第二槽体（1312），所述第一槽体（1311）的端部与所述第二槽体（1312）连通，所述第二支撑杆（422）沿所述第二方向（y）延伸，所述第二支撑杆（422）能够容置于所述第二槽体（1312）内，所述第一连杆（421）能够容置于所述第一槽体（1311）内，所述第一连杆（421）的一端与所述第一槽体（1311）铰接，另一端与所述第二支撑杆（422）相连，所述第二驱动部（423）的动力输出端与所述第一连杆（421）相连，用于驱动所述第一连杆（421）转动。

3.根据权利要求2所述的挪车机器人，其特征在于，所述辅助支撑部（42）还包括第一复位弹簧（424），所述第一连杆（421）包括套杆（4211）及滑动插设于所述套杆（4211）上的滑杆（4212），所述套杆（4211）铰接于所述第一槽体（1311）内，所述滑杆（4212）与所述第二支撑杆（422）相连，所述第一复位弹簧（424）套接于所述第一连杆（421）的外周，所述第一复位弹簧（424）的一端与所述套杆（4211）相连，另一端与所述滑杆（4212）相连。

4.根据权利要求2所述的挪车机器人，其特征在于，所述辅助支撑部（42）还包括套筒（425），所述套筒（425）可拆卸地转动套设于所述第二支撑杆（422）的外周，所述套筒（425）外周设有防磨层。

5.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林镇宏，黄炽坤，宋薏驰，林旭天，黄智聪，周奕彤，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：