【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆安全控制，具体涉及一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统及方法。
技术介绍
1、现阶段，重型卡车防溜车主要依赖机械制动、单一辅助制动和传统的防溜车系统等方法，机械制动状态下，频繁使用刹车容易导致过热失效，单一辅助制动状态下，若液力缓速器或发动机制动，但未与其他系统协同，应对复杂工况能力不足，传统防溜坡系统比较依赖坡度传感器或单一控制模式，未考虑多模态耦合的动态调整。
2、重卡汽车由于自身重量以及载重重量较大因此在坡道驻车或稍不平整地面驻车时如果仅仅依靠手刹可能会有溜车风险，故需放置阻轮器或者其他东西在车轮底部以防止溜车，此外在坡道以及不平整地面起步时也有溜车风险，同时如若碰到坡道加弯道的组合，现有技术方案将无法适应，目前随着技术的发展，市面上已有扭矩补偿、机械支撑和传感器等方案，而现有技术中多模耦合控制缺失导致重卡坡道驻车失效概率依旧很大。
3、现阶段，提出了一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统及方法来解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路p>
1、本专利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统，其特征在于：包括有数据采集模块、多数据融合模块、风险预测模块和执行机构，所述的数据采集模块安装在重型卡车上，包括整车传感器、环境感知传感器和油门开度传感器，所述的数据采集模块将采集到的数值传输给所述的多数据融合模块，多数据融合模块实时计算车辆的动态参数，所述的风险预测模块通过历史数据与实时输入的比对，预测溜车风险等级，所述的执行机构安装在所述重型卡车上和所述的数据采集模块通过整车CAN总线相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统，其特征在于：所述的执行机构包括液力缓速器、电子...
【技术特征摘要】
1.一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统，其特征在于：包括有数据采集模块、多数据融合模块、风险预测模块和执行机构，所述的数据采集模块安装在重型卡车上，包括整车传感器、环境感知传感器和油门开度传感器，所述的数据采集模块将采集到的数值传输给所述的多数据融合模块，多数据融合模块实时计算车辆的动态参数，所述的风险预测模块通过历史数据与实时输入的比对，预测溜车风险等级，所述的执行机构安装在所述重型卡车上和所述的数据采集模块通过整车can总线相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于多模态耦合的重型卡车防溜车控制系统，其特征在于：所述的执行机构包括液力缓速器、电子制动系统、变速箱锁止装置和主动悬架调节装置，所述的液力缓冲器安装在变速箱输出端，通过传动轴与驱动桥相连，制动力通过传动系统反向作用于车轮，与变速箱冷却系统共用液冷回路，提供持续制动力，避免刹车过热，所述的电子制动系统包括电控单元和阀组模块，所述的电控单元安装在电气舱内，所述的阀组模块安装在靠近制动气室，通过气管连接制动分泵，整车传感器包括有轮速传感器、加速度计、陀螺仪、刹车温度传感器和车身高度传感器，所述的环境感知传感器包括有坡度传感器和摄像头、所述的轮速传感器安装在每个车轮毂内侧，进行精准控制制动力分配，所述的变速箱锁止装置集成安装在变速箱内部，直接作用于变速箱齿轮组和离合器联动，...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗发印，唐庆伟，李春银，徐旭龙，廖金燕，陈超然，向如，
申请(专利权)人：安徽瑞露科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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