光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法及系统技术方案

技术编号:45830472 阅读:13 留言:0更新日期:2025-07-15 22:37
本发明专利技术涉及一种光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法及系统,解决快反镜在扩大遥感相机视场时伴随的定位精度下降的问题。本发明专利技术在观测目标时,利用快反镜的反射与折转功能,实现对目标的精准跟踪,同时,配备了标定激光源作为激光阵列,用于发射测量激光,并通过目标与激光共光路的探测成像装置同步捕捉目标光线与测量激光,结合激光探测的精确结果,能够实时计算出快反镜的实际旋转角度,并据此推导出光学快反镜扩视场遥感相机的高精度定位信息。本发明专利技术不仅克服了传统光学相机视场范围有限、难以实现大角度扫描或跟踪的难题,还解决了快反镜控制精度不足、定位精度受限的瓶颈问题,使遥感相机兼顾了扩视场和高定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥感,特别涉及一种光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法及系统


技术介绍

1、光学相机(也称为遥感相机)作为一种重要的遥感技术工具,能够迅速捕获高分辨率图像,在目标探测领域展现出显著优势,有效满足各类监测与分析的多样化需求。尽管如此,传统光学相机在遥感应用中仍面临一项重大挑战,即其视场范围相对有限,难以胜任大角度扫描或持续跟踪任务,成为制约遥感技术发展的主要瓶颈。为了突破这一局限,引入快反镜技术以扩大视场范围成为一种可行的解决方案。然而,当前依赖编码器单独控制快反镜旋转角度与位置的方法存在显著缺陷,即无法确保快反镜运动角度的精确输出。这一精度缺失直接削弱了快反镜的定位能力,导致遥感相机在追求扩视场的同时,难以维持高精度定位,进而限制了遥感相机的整体智能化水平提升。


技术实现思路

1、针对快反镜在扩大遥感相机视场时伴随的定位精度下降的问题,本专利技术提出了一种光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法及系统。

2、为解决上述问题,本专利技术采取如下的技术方案:

...

【技术保护点】

1.光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,所述遥感相机进行自身快反镜运动参数零点标定的过程包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,所述快反镜与法线的夹角为:

4.根据权利要求2所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,根据所述成像位置信息计算出所述快反镜的实际旋转角度的过程包括以下步骤:

5.根据权利要求1或2所述的光学快反镜扩视场遥感相...

【技术特征摘要】

1.光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,所述遥感相机进行自身快反镜运动参数零点标定的过程包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,所述快反镜与法线的夹角为:

4.根据权利要求2所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,根据所述成像位置信息计算出所述快反镜的实际旋转角度的过程包括以下步骤:

5.根据权利要求1或2所述的光学快反镜扩视场遥感相机运动参数自适应标定方法,其特征在于,所述零点状态包括快反镜及标定激光源的参数初始值、测量激光成像位置初始值以及光学系统转换矩阵。

6.根据权利要求1或2所述的光学快反镜...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨秀彬付宗强杨洋常琳汤兴宇
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
类型:发明
国别省市:

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