【技术实现步骤摘要】
本技术属于矿用竖井罐笼防坠落安全装置，特别涉及一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置。
技术介绍
目前，矿用竖井罐笼防坠落机构一般是由固定在罐笼两侧的抓捕器，连接抓捕器和吊柱的摆臂连杆机构，以及设在摆臂连杆机构与罐笼上梁之间的悬支弹簧构成，由于悬支弹簧为普通螺旋弹簧，其弹簧刚度和预紧力偏小，恢复形变行程和控制行程粗略，因此只有在断绳后罐笼完全失重时或提升机制动近于完全失灵使罐笼接近完全失重时才能推动防坠落机构工作。然而在生产作业中，经常会发生由多种原因引起的罐笼下落速度超出标准规范要求，最终导致下落失控而发生安全事故，因此对于没有断绳或制动完全失灵时，针对罐笼滑降速度达到可能失控前的临界点进行控制是长期以来一直有待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，该装置能够对罐笼滑降速度超规范时进行制动控制，避免因速度超规范导致下落失控而发生安全事故，工作可靠，安全性能高。 本技术是这样实现的它包括罐笼，在罐笼两侧壁对称设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的...
【技术保护点】
一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，包括罐笼，在罐笼两侧壁对称设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，其特征是：在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。
【技术特征摘要】
一种针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，包括罐笼，在罐笼两侧壁对称设有导向轮和抓捕器，在罐笼内两侧对称铰接有制动摆臂，制动摆臂的外端顶靠在抓捕器的下端，制动摆臂的相对端连接吊柱，其特征是在导向轮上固接有离心机构，离心机构的输出部件为一个滑套，在制动摆臂上靠近抓捕器一侧连接有提梁，所述的滑套通过第一连杆机构连接有提手，提手上端卡在提梁内。2. 根据权利要求1所述的针对速度超规范时罐笼防坠落抓捕器的控制装置，其特征 是所述的离心机构是由固定在导向轮一侧的空心轮体，固定在空心轮体内的中心...
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