【技术实现步骤摘要】
本公开涉及钢卷扫描，具体涉及一种基于板车的钢卷定位方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的持续进步，钢卷运输行业对高效、安全的操作需求日益增加。在许多现代化的钢卷成品库中，天车系统（也被称为自动物料搬送系统）已经成为不可或缺的一部分。相比传统的人工操作模式，无人自动天车系统不仅能够显著提高吊装效率和降低人工成本，还能有效减少钢卷掉落或损坏的风险，从而大幅提升整体安全性。
2、无人自动天车系统的钢卷定位一般采用激光扫描的方式，激光扫描设备通过向目标区域发射激光束并接收反射信号，从而得到目标区域的点云数据，并基于点云数据计算出钢卷的具体位置信息。然而，在实际应用中，由于环境光线干扰、激光反射角度偏差以及钢卷表面材质特性等因素的影响，可能导致点云数据的质量下降，进而影响定位精度。此外，激光点云数据的数据处理难度较大，计算量较高，这些问题的存在会影响天车系统的整体运行效率和可靠性。因此，提高定位精度和系统的可靠性已成为迫切的市场需求，提出一种能够快速、精确的钢卷定位方法显得尤为重要。
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【技术保护点】
1.一种基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述基于所述无补光图像和所述融合图像计算各钢卷的初始拟合坐标和倾斜角度，并基于所述初始拟合坐标和所述钢卷倾斜角度计算各钢卷的中心坐标，包括：
3.如权利要求2所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述阴影区域的特征信息包括阴影区域的位置、形状、尺寸，所述基于各钢卷中阴影区域的特征信息计算各钢卷的倾斜角度，至少包括：
4.如权利要求3所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述倾斜角度包括滚动角和/或俯仰角，所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述基于所述无补光图像和所述融合图像计算各钢卷的初始拟合坐标和倾斜角度，并基于所述初始拟合坐标和所述钢卷倾斜角度计算各钢卷的中心坐标，包括：
3.如权利要求2所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述阴影区域的特征信息包括阴影区域的位置、形状、尺寸，所述基于各钢卷中阴影区域的特征信息计算各钢卷的倾斜角度，至少包括：
4.如权利要求3所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，所述倾斜角度包括滚动角和/或俯仰角，所述基于所述初始拟合坐标和所述钢卷倾斜角度计算各钢卷的中心坐标，包括：
5.如权利要求1所述的基于板车的钢卷定位方法，其特征在于，对所述各补光图像进行融合得到融合图像，包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：于铎，薛明，田有辉，焦贺，兰大江，康立军，孙海平，王强，徐凤红，白冰，
申请(专利权)人：本溪钢铁集团信息自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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