一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法，包括抽吸头、自动回位机构、自动升降机构和环境感知模块；抽吸头用于抽吸海底待采物；自动回位机构设于抽吸头内，由主体框架、扭簧合页、限位器及导流板构成，通过扭簧合页与限位器的配合，使导流板能根据海底待采物大小被动式调整离底高度；自动升降机构位于抽吸头一侧，包括搭载平台、升降模块、重力平衡摆臂和姿态感知模块，姿态感知模块监测抽吸头姿态并调节升降模块，使抽吸头保持水平和预设离底高度；环境感知模块可实时感知环境参数并精准识别海底待采物的物理特征，并动态调节水泵流量降低整体能耗。本发明专利技术实现了海底矿物和生物资源的高效采集和节能采集的双重效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于海底矿物和生物资源采集，具体而言，尤其是关于一种环境自适应型自动贴靠底质的海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法。

技术介绍

1、海洋中蕴藏着包括贝类、海胆、海参以及矿物颗粒等众多的海底矿物和生物资源，随着对海底矿物和生物资源认知的不断深入，其重要性日益凸显。在众多海底生物资源中，贝类（如牡蛎、贻贝等）外壳富含碳酸钙与甲壳素，在生物医药与环保材料领域有着迫切的需求，然而传统拖网式采捕方式存在严重的弊端，易破坏海洋生态环境，且采捕效率低下，难以满足当前产业发展的需求。

2、海胆作为一种高附加值生物资源，其幼体在群体中占比高，现有的机械抓斗采捕方式容易造成海胆产品的损伤，影响其品质和价值。同时，海参因其含有丰富的活性成分，市场需求不断激增，但生长在浑浊水域中的海参，由于视觉识别精度低，精准采捕面临困难，限制了海参资源的有效开发。

3、而海底矿物颗粒（如多金属结核、硫化物等）虽储量巨大，但现有的水力-机械采集技术在实际应用中问题诸多，面临地形适应性差，在稀软底质环境中容易出现沉陷现象，且作业过程中产生的羽流污染扩散，对海洋生本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述升降模块包括：

3.根据权利要求1所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述姿态感知模块包括：

4.根据权利要求2所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述重力平衡摆臂包括倾斜设置的固定杆和垂直设置的伸缩杆，所述固定杆和伸缩杆的上下端分别与所述搭载平台和升降平台相铰接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述导流板的横截面呈L型，即所述导流板末端形成有向上弯折的...

【技术特征摘要】

1.一种海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述升降模块包括：

3.根据权利要求1所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述姿态感知模块包括：

4.根据权利要求2所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述重力平衡摆臂包括倾斜设置的固定杆和垂直设置的伸缩杆，所述固定杆和伸缩杆的上下端分别与所述搭载平台和升降平台相铰接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述导流板的横截面呈l型，即所述导流板末端形成有向上弯折的后延部。

6.根据权利要求1所述的海底矿物和生物资源采集装置，其特征在于，所述模仿蝴蝶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，徐立新，谭长潇，肖龙飞，陈哲，王霄，李星群，洪智超，韩超帅，
申请(专利权)人：上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院，
类型：发明
国别省市：