煤矿用模块化水平救援钻机及救援方法技术

本发明专利技术涉及地下救援机械技术领域，具体涉及一种煤矿用模块化水平救援钻机及救援方法，救援钻机包括：车架；钻具组件，钻具组件包括外套管钻具和内螺旋钻具，内螺旋钻具穿设于外套管钻具的内部并延伸出外套管钻具的前端；换管导向支撑装置，换管导向支撑装置包括换管机构、导向机构和支撑机构；钻进驱动装置，钻进驱动装置包括安装于车架上的套管驱动机构和螺旋轴驱动机构；吊装装置；出渣装置。本发明专利技术采用模块化设计运输转场便捷、组装调试高效，各模块采用分区设计，钻进、换管、吊装、转运、出渣、监测检修各工序合理分区，实现救援施工流程高效协同，提升综合救援效率，解决了现有技术中的水平救援钻机开展救援施工的效率低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下救援机械，具体涉及一种煤矿用模块化水平救援钻机及救援方法。

技术介绍

1、目前，煤矿矿井和巷道工程坍塌救援方法主要有小导坑救援法、顶管法、大口径救援钻机法三种。其中，小导坑救援法通过人工开挖导坑逐步挖掘通道，其效率低、劳动强度高、掘进速度慢，很难在72h的黄金救援时间内进行有效救援；顶管法通过顶管机进行掘进施工，其对土体扰动较小、劳动强度低，但由于顶管机刀盘处为实心结构，其排渣效率低且遇到突发情况时救援人员并不能进入到机头的内部完成突发情况的处理，因此施工效率、安全性、稳定性均较低；救援钻机法按钻孔形式分类可分为竖直救援钻机和水平救援钻机，由于竖直救援钻机需要在坍塌面上方施工，其钻孔过程中由于土方工作量大、土体扰动大存在着安全性差、作业环境差并可能发生二次塌方的缺点；而水平救援钻机在坍塌面后方施工，采用套管钻进、螺旋轴出渣的方式实现钻进，最终抽出螺旋轴将套管留在塌方体内形成逃生通道，能有效降低钻孔过程中引发的二次坍塌和二次伤害，是目前最安全可靠、高效的煤矿、隧道工程坍塌机械化救援装备。

2、一般煤矿巷道断面尺寸(宽×高)通常在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，包括：车架(7)；

2.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，还包括运输装置(6)，所述运输装置(6)包括多个运输单元(6.1)，多个运输单元(6.1)串连布置于所述车架(7)的侧面并延伸至所述吊装装置(5)的下方。

3.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，所述车架(7)的底部设有三组接口，三组接口分别用于安装固定底座、履带底盘(11)和有轨平板车(12)。

4.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，所述车架(7)的后部设有用于撑靴安装的安装接口...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，包括：车架(7)；

2.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，还包括运输装置(6)，所述运输装置(6)包括多个运输单元(6.1)，多个运输单元(6.1)串连布置于所述车架(7)的侧面并延伸至所述吊装装置(5)的下方。

3.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，所述车架(7)的底部设有三组接口，三组接口分别用于安装固定底座、履带底盘(11)和有轨平板车(12)。

4.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，所述车架(7)的后部设有用于撑靴安装的安装接口。

5.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，所述车架(7)上设有用于实现动作执行及数据传输的电液控制模块(8)。

6.根据权利要求1所述的煤矿用模块化水平救援钻机，其特征在于，所述套管驱动机构(3)包括驱动油缸(3....

【专利技术属性】
技术研发人员：邓斌，黄柱安，陈力，陈晓文，欧阳新池，蔡岗础，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：