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本发明公开了一种海底矿物和生物资源采集装置、设备及方法，包括抽吸头、自动回位机构、自动升降机构和环境感知模块；抽吸头用于抽吸海底待采物；自动回位机构设于抽吸头内，由主体框架、扭簧合页、限位器及导流板构成，通过扭簧合页与限位器的配合，使导流板...
该专利属于上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院授权不得商用。

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