一种基于双检测头的图像目标检测方法技术

本申请实施例提供了一种基于双检测头的图像目标检测方法，包括：获取无人机采集的待检测图像，其中，所述待检测图像中包括待检测目标的图像；通过主网络对所述待检测图像进行特征提取，得到多种分辨率的图像特征；通过双检测头网络中的全连接检测头和卷积检测头，根据目标锚框尺寸对所述多种分辨率的图像特征进行检测，得到所述待检测目标的分类信息和回归信息，其中，所述目标锚框尺寸是预先通过无人机样本图像进行锚框聚类确定的。不但可以通过预先利用无人机样本图像进行锚框聚类确定的锚框尺寸进行目标检测，而且可以利用全连接检测头和卷积检测头组成的双检测头网络进行检测，从而利用双检测头网络的特点进行检测，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及网络模型，特别是涉及一种基于双检测头的图像目标检测方法。

技术介绍

1、随着无人机技术的蓬勃发展，基于无人机平台的航拍图像目标检测吸引了众多研究者的关注。利用无人机获取的图像进行目标检测在国防、农业、交通、电力等领域具有广泛的应用前景。然而，无人机图像通常受到拍摄角度、高度以及天气条件等多方面影响，且图像中所需检测的目标具有尺度小、背景复杂、遮挡严重等特点，因此，当前针对无人机图像目标检测时，检测精度往往较差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种基于双检测头的图像目标检测方法，用以解决无人机图像目标检测精度差的问题。具体技术方案如下：

2、本申请实施例的第一方面，首先提供了一种基于双检测头的图像目标检测方法，包括：

3、获取无人机采集的待检测图像，其中，所述待检测图像中包括待检测目标的图像；

4、通过主网络对所述待检测图像进行特征提取，得到多种分辨率的图像特征；

5、通过双检测头网络中的全连接检测头和卷积检测头，根据目标锚框尺寸对所述多种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双检测头的图像目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标锚框尺寸的确定过程，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过双检测头网络中的全连接检测头和卷积检测头，根据目标锚框尺寸对所述多种分辨率的图像特征进行检测，得到所述待检测目标的分类信息和回归信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双检测头网络的训练过程，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过预设损失函数，根据所述当前的分类信息和回归信息计算得到当前的损失，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种基于双检测头的图像目标检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标锚框尺寸的确定过程，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过双检测头网络中的全连接检测头和卷积检测头，根据目标锚框尺寸对所述多种分辨率的图像特征进行检测，得到所述待检测目标的分类信息和回归信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双检测头网络的训练过程，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，童萌，刘景亮，
申请(专利权)人：厦门工学院，
类型：发明
国别省市：