【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别是涉及一种智能汽车运行风险场预测方法及装置。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的快速发展，智能汽车在复杂交通环境中的运行安全问题日益受到关注。传统的风险评估方法，如栅格地图模型和人工势场法，虽然在一定程度上能够评估车辆的运行风险，但在复杂场景下存在预测精度不足、无法有效处理多车交互等问题。例如，现有方法在处理多车交互时，难以准确预测目标车辆的运动状态，导致风险评估不够准确，无法为自动驾驶决策提供可靠支持。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种智能汽车运行风险场预测方法及装置，以提高风险场预测的精度。
2、为实现上述目的，本申请提供了如下方案。
3、第一方面，本申请提供了一种智能汽车运行风险场预测方法，包括：
4、利用智能汽车上安装的第一激光雷达和第二激光雷达，同步获取各个目标时序点的鸟瞰图、深度图和运行状态数据；各个目标时序点包括当前时序点和当前时序点之前的预设个数的历史时序点；所述第一激光雷达用于获取表征智能汽车的环境全局地图...
【技术保护点】
1.一种智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均安装在所述智能汽车的顶部，所述第一激光雷达位于所述第二激光雷达的上部，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的安装高度和安装角度满足如下公式：
3.根据权利要求1所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，利用智能汽车上安装的第一激光雷达和第二激光雷达，同步获取各个目标时序点的鸟瞰图、深度图和运行状态数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达均安装在所述智能汽车的顶部，所述第一激光雷达位于所述第二激光雷达的上部，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达的安装高度和安装角度满足如下公式：
3.根据权利要求1所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，利用智能汽车上安装的第一激光雷达和第二激光雷达，同步获取各个目标时序点的鸟瞰图、深度图和运行状态数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，求解第一激光雷达和第二激光雷达的时间同步误差，具体包括：
5.根据权利要求4所述的智能汽车运行风险场预测方法，其特征在于，所述时空联合补偿模型为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宾，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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