【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体来说，涉及一种半挂车制造焊接机器人。
技术介绍
1、半挂车的纵梁是半挂车车架的重要组成部分，承受着半挂车在行驶过程中各种冲击载荷及复杂力矩。纵梁通常由两条翼板和一条腹板组成，腹板竖直设置于上下平行的两条翼板之间，腹板与翼板连接处通过焊接方式连接从而使纵梁焊接加工完成后形成工字型零件。
2、在纵梁焊接作业过程中，通常是采用焊接工装夹具将翼板和腹板进行装夹定位，然后人工在翼板和腹板的连接处进行点焊处理完成纵梁的合梁操作，最后将纵梁放置到机器人焊接工作台上进行装夹，通过焊接机器人对翼板和腹板的连接处进行满焊操作。
3、现有技术中的纵梁焊接作业工序步骤繁多，在点焊和满焊时，均需要进行装夹，效率较低，同时由于点焊是人工操作，点焊的力度受人为因素较大，容易导致点焊后的焊点大小不均匀，在满焊作业过程中，会因焊点过大，而导致满焊过程中的焊斑无法覆盖焊点，出现焊接质量不佳、外观缺陷，同时，在点焊过程中，可能受到外部的因素造成位移或翘曲侧翻的现象。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种半挂车制造焊接机器人，包括龙门架横梁（1）、悬臂（2）、安全平台（3）、机器人本体（4）以及支撑组件（5），其特征在于，支撑组件（5）上设有压紧组件（6），压紧组件（6）上设有矫正组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种半挂车制造焊接机器人，其特征在于，升降筒（10）位于侧板一（11）之间设有纵向开口，涡轮（12）贯穿于纵向开口，侧板一（11）内侧靠近中心处设有内筒（18），内筒（18）之间横穿设有转轴（19），转轴（19）贯穿于涡轮（12）；
3.根据权利要求1所述的一种半挂车制造焊接机器人，其特征在于，连接部包括电机二（24），电...
【技术特征摘要】
1.一种半挂车制造焊接机器人，包括龙门架横梁（1）、悬臂（2）、安全平台（3）、机器人本体（4）以及支撑组件（5），其特征在于，支撑组件（5）上设有压紧组件（6），压紧组件（6）上设有矫正组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种半挂车制造焊接机器人，其特征在于，升降筒（10）位于侧板一（11）之间设有纵向开口，涡轮（12）贯穿于纵向开口，侧板一（11）内侧靠近中心处设有内筒（18），内筒（18）之间横穿设有转轴（19），转轴（19）贯穿于涡轮（12）；
3.根据权利要求1所述的一种半挂车制造焊接机器人，其特征在于，连接部包括电机二（24），电机二（24）固定在侧板二（17）的背面一侧上，电机二（24）的输出端连接有轴（25），轴（25）贯穿于侧板二（17），轴（25）远离电机二（24）的一端套设有套筒一（26），套筒一（26）侧边连接有连接杆一（27）和连接杆二（28），连接杆二（28）远离套筒一（26）的一端设有套筒二（29），套筒二（29）中部穿插设有弹簧连接件一（30），弹簧连接件一（30）上设有弹簧（31），弹簧（31）另一端设有弹簧连接件二（32），弹簧连接件二（32）对应侧板二（17）的一端设有固定块二（33），固定块二（33）固定在侧板二（17）的侧边相对应端部上；
4.根据权利要求3所述的一种半挂车制造焊接机器人，其特征在于，导向滑板（38）固定在侧板二（17）的侧边上部处，导向滑板（38）的顶面设置为向右下角倾斜的斜面；
5.根据权利要求1所述的一种半挂车制...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑仁友，王欣锋，薄开东，刘步康，朱冰，
申请(专利权)人：济南正奇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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