路径生成方法、路径生成系统以及路径生成程序技术方案

本发明专利技术提供能够容易地生成使作业车辆在非矩形形状的作业区域中进行自动行驶的目标路径的生成目标路径的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。设定处理部(212)设定第一基准线和第二基准线，上述第一基准线成为生成使作业车辆(10)进行自动行驶的目标路径时的基准，上述第二基准线的形状或方位与第一基准线不同。生成处理部(213)基于第一基准线的形状或方位，生成使作业车辆(10)进行自动行驶的目标路径，基于第二基准线的形状或方位来设定目标路径中包含的多条作业路径之中的一条或多条第一作业路径的形状或方位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生成使作业车辆进行自动行驶的目标路径的技术。

技术介绍

1、以往，公知有在田地中按照预先设定的目标路径进行自动行驶的作业车辆。例如，上述作业车辆按照在田地的中央部分的内周区域和田地的外周部分的外周区域(地头区域)分别设定的目标路径进行自动行驶(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1：日本专利第7049033号公报

3、然而，作业对象的田地不局限于矩形的田地，存在外形的一部分(角部等)为倾斜的形状的田地、外形的一部分为曲线的形状的田地等非矩形形状的田地。在这种非矩形形状的田地的情况下，难以生成使作业车辆进行自动行驶的目标路径。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种能够容易地生成使作业车辆在非矩形形状的作业区域中进行自动行驶的目标路径的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。

2、本专利技术所涉及的路径生成方法是生成使作业车辆在作业区域中进行自动行驶的目标路径的方法。上述路径生成方法执行：设定成为生成上述目标路径时的基准的第一基准线、和形状或方位与上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路径生成方法，生成使作业车辆在作业区域中进行自动行驶的目标路径，

2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的路径生成方法，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种路径生成方法，生成使作业车辆在作业区域中进行自动行驶的目标路径，

2.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的路径生成方法，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：西井康人，村山昌章，山口雄司，西野光哉，
申请(专利权)人：洋马控股株式会社，
类型：发明
国别省市：