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本发明提供能够容易地生成使作业车辆在非矩形形状的作业区域中进行自动行驶的目标路径的生成目标路径的路径生成方法、路径生成程序以及路径生成系统。设定处理部(212)设定第一基准线和第二基准线，上述第一基准线成为生成使作业车辆(10)进行自动行驶...
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