【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络化系统、偏微分方程及协同控制领域，具体涉及一种含切换拓扑的偏微分多智能体系统一致性控制方法。
技术介绍
1、多智能体系统（multi-agent systems,简称mass）是一种由多个相互作用、自治、能够感知环境并作出决策的智能体（agent）组成的系统。这些智能体通过某种机制协调、合作或竞争，完成复杂的任务或解决问题。mass可以看作是复杂系统的一个范畴，具有较强的动态性、适应性和鲁棒性。
2、在队形控制、传感器网络、安全通信等应用场景中，一致性是多智能体系统中的最基本行为之一，它涉及在态度、位置等感兴趣变量上达成一致。特别地，在领导-跟随一致性中，受控的跟随智能体试图与指定的领导者达到相同的表现，而领导者的动态由其自身行为决定。只有一部分跟随者（称为有信息的智能体）能够直接访问领导者。
3、此外，具有分布式参数的多智能体系统的协同控制，通常用网络化的偏微分方程（partial differential equations，简称pdes）表示，这类方法在电池管理、节能建筑优化等领域具有应用...
【技术保护点】
1.一种含切换拓扑的偏微分多智能体系统一致性控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟随者系统的动力学模型为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述领导者的动力学模型为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述误差系统为：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述S3包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S4包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述边界控制律为：
8.根据权利要求7所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种含切换拓扑的偏微分多智能体系统一致性控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟随者系统的动力学模型为：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述领导者的动力学模型为：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈艺宁，郭永乐，张开元，项林英，荣喃喃，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：
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