【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，更具体的，涉及一种打印方法及装置。
技术介绍
1、生日蛋糕在人们的生活中扮演着重要的角色，尤其在生日庆祝活动中。许多人在生日蛋糕上添加个性化的装饰以增加其吸引力，如糖霜花、巧克力装饰和生日卡等。然而，现有的在蛋糕表面制作图案的方法，如手工雕刻或使用模板，过程繁琐且需要特殊技能，限制了人们的创造力。因此，需要一种简单且具有创意的方法来在生日蛋糕表面制作图案。
2、近年来，随着3d打印技术的发展，开始尝试将打印技术应用于食品表面绘图制作中，其中包括利用喷墨3d打印技术进行图案和文字的装饰。喷墨打印技术是一种通过喷墨方式将装饰图案或文字喷射到蛋糕表面的技术。其优点在于能够快速、一致地完成装饰工作，且对技能要求较低。通过使用预设的图案或文字，喷墨码打印能够在短时间内生产大量具有一致性的蛋糕。此外，这种技术还具有高效、卫生的优点，适合大规模生产和高品质要求的环境。
3、然而，传统的3d喷墨打印机，受限于打印机工作台尺寸形状，只能在有限尺寸的平面上进行打印图案，无法适应大尺寸表面和不同形状表面的打印需求。<
【技术保护点】
1.一种打印方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的立体外表面的特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标物体的立体外表面的特征信息对待打印图像进行分割处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个子区域对待打印图像进行分割处理得到多个子图像，包括：对待打印图像根据多个子区域进行分割，并根据子区域特征进行图像缩放、拉伸和/或图像旋转。
5.一种打印装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种打印方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物体的立体外表面的特征信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目标物体的立体外表面的特征信息对待打印图像进行分割处理，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个子区域对待打印图像进行分割处理得到多个子图像，包括：对待打印图像根据多个子区域进行分割，并根据子区域特征进行图像缩放、拉伸和/或图像旋转。
5.一种打印装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凯军，王琪，高英慧，
申请(专利权)人：艾博智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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