一种机器人控制方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种机器人控制方法和装置，方法包括：向机械臂发送取餐指令，以使机械臂将餐品运送至目标取餐位置；确定餐品是否到达目标取餐位置；当确定餐品到达目标取餐位置时，开始计时；当计时达到预设时长、并且餐品仍位于目标取餐位置时，向机械臂发送回收指令，以使机械臂将餐品从目标取餐位置取走运送到回收位置。实现了餐饮类服务型机器人的取餐、送餐、回收的完整一体化方案，成本小。成本小。成本小。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制方法和装置


[0001]本公开涉及机器人
，尤其涉及一种机器人控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，餐饮类服务型机器人作为一种服务行业的解决方案，已经在一定程度上可以替代人工服务。然而这类机器人还存在一些缺陷，无法完全替代人工服务。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种机器人控制方法和装置。所述技术方案如下：
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种机器人控制方法，包括：
[0005]向机械臂发送取餐指令，以使机械臂将餐品运送至目标取餐位置；
[0006]确定餐品是否到达目标取餐位置；
[0007]当确定餐品到达目标取餐位置时，开始计时；
[0008]当计时达到预设时长、并且餐品仍位于目标取餐位置时，向机械臂发送回收指令，以使机械臂将餐品从目标取餐位置取走运送到回收位置。
[0009]在一个实施例中，所述方法还包括：
[0010]获取取餐位置的状态信息，所述状态信息用于表示取餐位置处于空闲状态或占用状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：向机械臂发送取餐指令，以使机械臂将餐品运送至目标取餐位置；确定餐品是否到达目标取餐位置；当确定餐品到达目标取餐位置时，开始计时；当计时达到预设时长、并且餐品仍位于目标取餐位置时，向机械臂发送回收指令，以使机械臂将餐品从目标取餐位置取走运送到回收位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取取餐位置的状态信息，所述状态信息用于表示取餐位置处于空闲状态或占用状态；将处于空闲状态的取餐位置确定为目标取餐位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定餐品是否到达目标取餐位置，包括：获取目标取餐位置的状态信息；根据获取的状态信息，确定目标取餐位置的状态由空闲状态变为占用状态时，确定餐品到达目标取餐位置。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，获取取餐位置的状态信息，包括以下一种或多种方式：根据取餐位置设置的传感器所采集的信息，获取取餐位置的状态信息；根据取餐位置的图像信息，获取取餐位置的状态信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向机械臂发送回收指令，包括：向机械臂发送第一回收指令，以使机械臂将餐品从取餐位置取走运送到回收位置后，执行释放操作；或者，向机械臂发送第二回收指令，以使机械臂将餐品从取餐位置取走运送到回收位置后，执行倾倒操作。6.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：第一发送模块，用于向机械臂发送取餐指令，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：高英慧，李强，申江丽，
申请(专利权)人：艾博智能科技山东有限公司，
类型：发明
国别省市：